路飞DoD的博客

​ 起初使用ubuntu20.04+ros2-humble，安装的gazebo测试黑屏，遇到了如下issure提交的信息：（总结，与qt相关，尚未解决）​ 一个老办法，关闭vmware的3D加速，但是感觉不能接受，转战wsl。发现帧率并不高，找到了相关issure中，执行NVIDIA的环境变量。安装版本：ubuntu24.04 + ros2 jazzy。​ 一些解决办法，并不work，会有其他error。​ 使用推荐版本安装。

首先要注意的是它被放置在机器人的坐标系中。结合类继承的灵活性，仅需依赖一组结构良好的基础阶段即可构建非常复杂的行为。当您选择特定阶段时，成功和失败的解决方案列表将显示在最右侧的窗口中。构建和初始化后，我们现在创建一些闭包（可以访问当前范围内的变量的函数对象），我们稍后可以在程序中使用它们来帮助在 RViz 中呈现可视化。MoveIt任务构造器（MTC）的核心思想是，复杂的运动规划问题可以被分解为一组更简单的子问题。（创建一个 ROS 2 执行器，允许在一个线程中处理多个节点的回调。为此，我们使用一个名为。