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RSS订阅原创 PID参数整定 2021-7-21
P项更快达到目标值，过大会引起过充，在目标值两侧振荡，并且始终会与目标值有一个误差，感觉像一根有弹性的棒，从现象来看P具有弹性。加入D项pd调节使由于p过大引起的超调得以缓解，稳态误差依然存在，过大的D会使系统响应过慢，减小P项的作用，就是在P要达到目标值的时候进行减速，会出现一个先快后慢的现象加入I项PI调节，PI过充依然严重，但是稳态误差问题得以解决...
2021-07-21 15:18:53
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原创 单片机学习
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录单片机一、hc6800-es v2.0二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结单片机提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、hc6800-es v2.0示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步
2020-11-29 19:27:52
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原创 直立节能
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档@直立节能直立节能原理：keil开发环境中进行软件开发用陀螺仪icm20602模块所读取到的三轴角速度与加速度数据进行姿态角度解算计算出车身俯仰角度，并根据俯仰角进行直立姿态控制通过编码器读取到车体当前速度进行速度环控制利用车体前方电磁传感器采集赛道电磁信息经芯片内部AD转换后进行方向环控制，进而完成寻迹任务还增加了线性CCD进行斑马线识别以完成入库任务。赛道中可能存在的元素包括直线赛道、曲线弯道、十字交叉路口、环岛、
2020-11-22 18:52:35
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原创 四轮
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、四轮比赛解内容1.大概比赛内容，小车绕赛道一圈返回车库，比时间。二、实现步骤1.信号——传感器——单片机——舵机和电机。开蓝牙通道实现人机交互。2.具体方案3.亮点方案1.重心2.舵机和前轮3.主销？（前轮上的一个件，是控制前轮角度的，合理了拐弯既轻便又不磨损轮胎）4.速度控制2.问题汇总1.基本概念2.方法问题总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要
2020-11-22 18:51:56
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原创 双车
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录双车一、机械结构A 小球的固定B 传感器及通信模块安装位置二、摄像头1.图形处理2.图像遍历3.寻找中线三.概念问题三.亮点1.为什么用彩色摄像头而不用灰度摄像头2.能否用人工智能总结双车新增内容：四轮后方安装了接球装置，在三轮车模上增加了碳纤维板支架、万向轮和接球装置，并配合NRF传感器完成两车的交接过程规则——传递一个尺寸不小于40厘米见方的球体一辆车模在赛道中间指定位置停止，一辆车模从车库触发，到达中间车模位
2020-11-22 18:51:06
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空空如也
空空如也
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