单片机学习

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单片机

• 单板机-微型计算机将cpu，储存器等放到一块电路板上。
• 单片机-将模块集成到了一块芯片上

一、hc6800-es v2.0

1.基本概念

1.rom-只读存储器

掉电不丢失数据，存储程序

2.ram-随机存储器

掉电丢失，存储参数变量

3.封装-

dip-差片封装
sop-贴片封装

4.电平特性-

• 数字电路电平
  • 高电平-5v或者3.3v
  • 低电平-0v
• Rs232电平计算机串口电平
  • 高电平- -12v
  • 低电平- +12v
    所以当用单片机和电脑通信时需要通过原件（max232芯片）将单片机电平转换为计算机可以识别的电平

3.2进制与16进制转换-

• 数字电路中只有0，1
• 16进制基数是f 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
• 

3.2进制数的逻辑运算-

3.8051单片机-总线型，非总线型

• p3.0通信口

• p3.1

• 
  
  

• 总线（bus）-传递信息的公共通道-内部，外部-数据，地址，控制
  
  

• 时序

• t振荡（时钟）=12mhz（脉冲信号）

• t状态 =2*t时钟

• t机械=6t状态=12t时钟

• t指令=一个或几个机械周期

4.io口

• p1P2P3准双向，p0开漏输出

5.上下拉电阻？

.

二、使用步骤

0.工程创建

1.led

• 
• 注意方向
• 原理图

• 点亮-p20口加低电平，让电压正偏
• 电阻限流，防止led烧坏。
  
• led的闪烁
  • 重定义，增加可移植性
  • 
  • 声明过后typedef unsigned char 可以由u8,u16代替，char占8位，int占16位。不同编译器占的位数不同
  • 延时函数
  • 
    让cpu一直重复执行一段时间，起到延时作用，i=1大概10us，i的值不能大于65535，整形最高是65535
    
    
    双击错误可以寻找错误。
• led闪烁时间
• 
  双击出现红色断点（程序执行到这里会停止）

开仿真

rst清0，再run发现时间并不是正确的。

改为12mhz才是正确的计算延迟时间

• led流水灯
• 预处理命令
• 
  优点，假设要大量更改为P1口可以直接更改A后面的P0改为P1所有的P0口就变为P1
• 循环移动函数
• 
  
  0xfe（0x是表示十六进制fe是数）

2.蜂鸣器

• 
• 电磁式蜂鸣器–有源-将音频信号电流通线圈
• 压电式-无源-集成电路构成
• 提示报警工作
• 改变频率，控制音高，改变电平占空比，改变音量
• 
• 一个限流电阻，单片机通过P15口连接uln（放大芯片）芯片我，通过bz连接蜂鸣器
  

3.中断

• 概念
  发生，响应，返回
  
  
  
  保存数据
  
  优先级从上到下

• P32口外部中断0，外部中断1

• 
  
  计数器延时溢出时进行中断
  
  发送，接收。

• 中断允许控制

• 

• ea总开关，其余的也相当于开关

• 中断请求标志
  
  中断触发有两种，一种为电平触发（电平为0），一种为下降沿
  （高电平变低电平）
  ie开关置于1中断开启

• 中断源

• 

• 中断号

• 进行原则

• 中断相应条件

  • 中断源有请求
  • ie icon置1
  • ea=1
    
    

k3,k4对应的中断不一样

4.定时器

• 通过cpu中的晶振或者加振提供12mhz
• 一个机器周期大概是1us，所以选用12us的晶振
• 
• 有两组计数器
• 与cpu相互独立
• 内部或者外部信号触发寄存器中的数据加1
• 重复加1的操作可以给定时器
• 自动计数，计数器加1，当加到全为1时，再输入一个脉冲使计数器回0，溢出给中断信号。
• 16位两个字节
• 
  tmod（是定时还是计数），低四位控制t0，高四位控制t1
  
• gate是门控位，gate=0只用软件就能启动

  •                gate=1既要用软件，也要将int0/1为高电平
    

• ct选择位，ct为0定时模式，ct为1计数模式
• m1m0，工作方式
• 
• 
  
• th0，th1存储16个2进制位，就是4个16进制位
• 由于单片机的值是递增的所以必须65535-n+1处开始计时
  
  

5.usart串口通信

• 并行通信 多条线传快但是不稳
• 串行通信 一位一位穿
• 异步通信 时钟不同，尽量相似，以字符为单位传（帧）输

• 同步通信 时钟一模一样，完全同步

• 传输方向

• 

• 比特率（波特率 ）
  
  距离与波特率成反比

• 接口标准 9帧
  
  （括号里是对9帧管脚）
  
  
  

• 上位机-pc，下位机-单片机

• 
  
  
  
  ti由硬件置1，软件中需要对其清0
  
  
  倍增位
  

6 .iic通信

• 串行总线，许多数据共同经过一根总线
• 传输过程数据之间需要有一定的协议
• i2c用同步串行2线方式进行通信（一条时钟，一条数据）

总结

提示：这里对文章进行总结：
例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。