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众所周知，轮询是 CPU 通过不断地查询某个外部设备的状态，如果外部设备准备好，就可以向其发送数据或者读取数据，这种方式由于CPU不断查询总线，导致指令执行受到影响，效率非常低。而与之相对应的就是中断，正常情况 CPU 会处理其他的事情，如果设备有需要 CPU 处理的事情就产生一个中断，CPU 就会停下正在做的事情来处理中断。中断的执行流程如下：STM32 中断包含很多中断源（中断通道），并且使用 NVIC 统一管理中断，由左边的地址组成的表称为，表中的内容为中断入口的地址：为。

在进行单片机开发时，有很多调试方法，如下图：其中 OLED 就是一种比较好用的调试工具：OLED 硬件电路如下，左边为四引脚型的电路，SCL 和 SDA 为的通信引脚，可以接到单片机上的 I2C 引脚或者 GPIO 口模拟的 I2C 通信。右边为七引脚型的电路，D0、D1、RES、DC、CS 为通信协议的引脚。

GPIO（General Purpose Input Output）即通用输入输出口。

第二种启动模式中，系统存储器中存放了一部分Bootloader程序，该程序可以接收串口的数据，然后刷新到主闪存中，这样就可以使用串口下载程序。