动态规划模版

动态规划模版

一、 适用条件

1.最优化原理（最优子结构性质）

最优化原理可这样阐述：一个最优化策略具有这样的性质，不论过去状态和决策如何，对前面的决策所形成的状态而言，余下的诸决策必须构成最优策略。简而言之，一个最优化策略的子策略总是最优的。一个问题满足最优化原理又称其具有最优子结构性质。

2.无后效性

将各阶段按照一定的次序排列好之后，对于某个给定的阶段状态，它以前各阶段的状态无法直接影响它未来的决策，而只能通过当前的这个状态。换句话说，每个状态都是过去历史的一个完整总结。这就是无后向性，又称为无后效性。

3.子问题的重叠性

动态规划算法的关键在于解决冗余，这是动态规划算法的根本目的。动态规划实质上是一种以空间换时间的技术，它在实现的过程中，不得不存储产生过程中的各种状态，所以它的空间复杂度要大于其他的算法。选择动态规划算法是因为动态规划算法在空间上可以承受，而搜索算法在时间上却无法承受，所以我们舍空间而取时间。

二、步骤

1.划分阶段k

2.确定k阶段的状态变量x(k)

3.确定决策变量u(k)

主要是确定决策的类型与范围

要考虑到决策是否具有无后效性

4.确定状态转移方程x(k+1)=T(x(k),u(k))

基于每个子解都是最优解的原则

5.勿忘起始量

实例

（LC）746. 使用最小花费爬楼梯