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RSS订阅原创 Docker学习笔记——1
Docker的核心思想 “隔离机制Docker与虚拟机的不同：虚拟机虚拟一整套硬件，运行一个操作系统。Docker运行于宿主机之上没有自己的内核（内核级虚拟化），有属于自己的文件系统。
2023-10-06 17:40:24
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原创 ROS学习笔记_2
rostopic hz / 可以查看话题的发布频率 //average rate:navigation_node需要相机信息就订阅camera_node发布的话题，需要姿态信息就订阅imu_node发布的话题。消息包的构建通过依赖项中的 std_msg //见 index.ros.org。运行rostopic echo / 可以查看该话题的内容。一个节点可以发布多个话题，同时也可以订阅多个话题。//有点类似MQTT。
2023-08-26 21:42:13
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原创 ROS学习笔记_1
catkin_create_pkg:用catkin工具创建软件包ssr_pkg:包名依赖项 ：rospy、roscpp //依赖项就是这两个地址(/opt/ros/noetic ~/catkin_ws/devel/)下的某个软件包。rospy --->对python的支持roscpp ---> 对C++的支持std_msgs --->标准消息执行后会 创建package.xml、CMakeLists.txt文件。
2023-08-26 17:46:00
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空空如也
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