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RSS订阅原创 点云配准算法-旋转矩阵估计-Kabsch-Umeyama algorithm
面向点云配准，最小化两点集来计算最佳旋转矩阵。注：该算法只能计算旋转矩阵，做点云配准还需要计算平移向量。当平移和旋转都正确计算出，该算法有时也叫(see also。
2023-10-02 12:51:01
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原创 传统点云配准局部描述子总结
前者相当于对local patch离散化（3D网格，投影后2D网格），后者在几何属性维度上建立多维网格（descriptor），从直觉上说，前者更加直观，更加易懂，属于人类直觉，后者则是需要经过一层显式的分析，换句话说，前者包含的信息更完备，但不精细；后者包含的信息更加精细，但不完备。共同点：基于统计知识，都有网格，网格内部用统计落点数（密度，网格内部包含的表面积）根据local patch里点的空间分布属性，如点坐标来生成统计直方图。展望：感觉基于空间分布+统计的方法在之后深度学习方案中借鉴的不多。
2023-09-06 18:28:59
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原创 VScodeSSH免密登录服务器
由于github交互按照网上博客都配置成github账号邮箱，所以我公钥末尾的username是我的邮箱，但是根据下文也可以用到VScode SSH免密验证上，所以就VScode SSH免密验证来说，username应该可以随便填。生成自己的公私钥对，由于我已经有了ssh keygen生成的公私钥对，就不再重新生成，不然还要去更改github的配置，这里只放上生成命令和效果。我想要让VScode实现SSH免密登录服务器，那么就需要使用ssh keygen 生成的公私钥对，公钥。按照参考链接，首先在。
2023-08-05 10:12:14
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原创 VScode+X11支持连接服务器时支持open3d、openCV、matplotlib等可视化
ModelXterm支持X11转发，与Xming一样，我看网上很多博客都用的是Xming，我还是参考链接2，用了ModelXterm。localhost后面的端口与之前第一步服务器配置中的保持一致，之后每个相关目录都需要创建launch.json，并如上配置才能支持VScode可视化从X11端口转发。连接服务器以后，想用open3d可视化点云、matplotlib画点图，但是一直不能用，原因也很简单，就是没有配置GUI传输显示，那肯定是要配置X11相关的东西。，如果没有或者为注释状态，则需要使用。
2023-08-05 10:10:53
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原创 fatal error: THC/THC.h: No such file or directory
1.11版本后，Pytorch中的THC/THC 命名空间已失效，apex 也已将其删除，但是其中的函数已移至 ATen 命名空间。可以检查尝试构建的库中使用了哪些 TH ( C ) 方法，并将它们移至新的 ATen 调用。通常函数名称是相同的，命名空间只是移动了，因此您可以从操作中删除 TH( C ) 并在源代码中搜索此操作。如果那没有给您任何匹配项，请搜索 TH( C ) 方法并尝试找到移动它的提交。例如对于THCudaCheck，可以换成AT_CUDA_CHECK。
2023-06-12 01:15:03
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原创 ubuntu22.04LTS下C/C++与VScode联合配置
VMware+ubuntu22.04LTS下的C/C++与VScode联合配置
2022-10-19 14:11:19
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空空如也
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