S32K144从入门到入土（4）lpuart、lpiic、lpspi模块

1 协议

通信协议一般分为两个类型:同步和异步

其中通过CLK时钟线进行通信的叫做同步通信，通过波特率进行定时采样的叫异步通信。

串口和CAN属于异步通信，SPI和 IIC属于同步通信。

1.1串口协议

        串口协议通过两条线来实现，一条TX,一条RX，两条线分别用于收发，可同时进行传输。故属于全双工的通信。

        在默认状态下数据线上处于高电平，当数据传输时先发送一个起始信号，起始信号为一个低电平，后面连续接着8位数据位（可配置，可选678三种位数发送）后接一个奇偶校验位，再加上一位的停止位构成。为了保证数据的准确性，选择在电平的1/2处读取数据，可以减小误差。

1.2IIC协议

        IIC协议属于串行的同步传输协议，支持一主多从模式。故在进行通信时需要先对从机进行选择，通过定义地址的方法得到。IIC由两条线构成，分别为SDA和SCL，其中SDA用于传输数据，SCL用于传输同步时钟信号。故IIC是一个半双工的传输协议（可双向传输，不可同时传输）。

        在进行数据传输时，SCL为高电平的同时，SDA拉低电平表示起始信号。在CLK的上升沿时间，对SDA进行采样。故需要在传输过程中拉高时钟线，再延时一段时间。在SCL为高期间SDA由低转高表示结束信号。由时序可知，在SCL为高时，SDA传输的数据不可改变。

 在主机向从机发送数据时，主机会要求从机进行应答。时序如下。

        总线冲突时，按“低电平优先”的仲裁原则（地一定是地，高不一定是高），把总线判给在数据线上先发送低电平的主器件；

在特殊情况下，若需禁止所有发生在I2C总线上的通信，可采用封锁或关闭总线，具体操作为在总线上的任一器件将SCL锁定在低电平即可；

SDA仲裁和SCL时钟同步处理过程没有先后关系，而是同时进行的。

1.3SPI协议

SPI协议由四条线组成线组成，SCK，NSS,miso和mosi四条线。其中MISO和MOSI用于数据传输，NSS用于片选。SPI支持多主多从的传输方式。

SPI有四种工作模式

CPOL：SPI空闲的时钟信号电平。（1：高电平，0：低电平）

CPHA：SPI在时钟的第几个边沿采样。（1：第二个边沿开始，0：第一个边沿开始）

2 模块代码

四条线 SCK时钟线，MOSI主机输出端，MISO从机输出端，NSS片选线（低电平有效）

通信顺序为主-》从然后进行从-》主，步骤不可省略，时钟极性可以选择

原理：主要是在sck的控制下，两个双向移位寄存器进行数据交换。上升沿发送、下降沿接收、高位先发送。

 

2.1串口模块

S32K144具有3个串口资源。

使用前，使能对应的口

编写变量名，选择和开发板对应的device

选择传输方式，这里采用了中断传输，（也可以选用DMA传输）配置波特率

串口的发送接收有几个不同的函数，在函数定义区有概述，观者可以自行查看。

我们本次采用阻塞的方式进行接收和查询。阻塞接收存在较大的问题，CPU使用率会大幅度降低。故在选择几种方式时应结合业务逻辑选择。

在程序中，需要先初始化时钟和引脚，延时函数。再进行串口初始化，接下来就可以正常使用串口了。

    CLOCK_SYS_Init(g_clockManConfigsArr, CLOCK_MANAGER_CONFIG_CNT,
                   g_clockManCallbacksArr, CLOCK_MANAGER_CALLBACK_CNT);
    CLOCK_SYS_UpdateConfiguration(0U, CLOCK_MANAGER_POLICY_AGREEMENT);
    PINS_DRV_Init(NUM_OF_CONFIGURED_PINS, g_pin_mux_InitConfigArr);
    s32_systick_init();

LPUART_DRV_Init(INST_LPUART1, &lpuart1_State, &lpuart1_InitConfig0);

请注意：如果采用中断的方式进行数据接收，需要注册和使能回调函数。

2.2IIC模块

    S32K144具有一个IIC资源,和串口一样，使用前编辑变量名，选择使用IIC0

对IIC进行进行配置，设置模式选择配置master模式，我们这里使用IIC只作为主机使用。

和串口一样，只需要初始化它，便可以正常使用。值得注意的是，IIC在通信时，必须等待ACK，故不接从设备，IIC无法正常通信。

笔者就不在这赘述，需要读者好生练习，自己动手，才能更快的提升自己。

如需详细叙述，可以留言，笔者可以给出详细配置过程、代码。

2.3SPI模块

S32k144有三个SPI资源。和之前的两个模块配置方法如出一辙，笔者就不再赘述。

如需详细叙述，可以留言，私信笔者可以给出详细配置过程、代码。

3 协议总结和思考

3.1总结

本篇讲述了常见的通信协议，概述了同步异步通信的区别。

SPI、IIC和UART是三种常见的串行通信协议。

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种高速、全双工、同步的串行通信协议，用于连接微控制器和外设，比如闪存、传感器、LCD显示器等。SPI协议使用至少4根线（时钟线、数据输入线、数据输出线、从设备选择线），能够实现高速数据传输和多设备通信。

IIC（Inter-Integrated Circuit）也称为TWI（Two-Wire Interface），是一种全双工、同步的串行通信协议，用于连接微控制器和多种外部设备，比如温度传感器、加速度计、电子罗盘等。IIC协议只使用两根线（数据线、时钟线），可以实现多个设备之间的简单通信。

UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种异步串行通信协议，用于将数据传输到计算机或其他设备。UART协议使用至少2根线（数据线、时钟线），支持双向数据传输。

下面是SPI、IIC和UART的简单对比：

|     | SPI  | IIC  | UART |
| --- | ---  | ---  | ---  |
| 线数 | 4根或更多 | 2根或更多 | 2根或更多 |
| 传输速度 | 高 | 较高 | 低 |
| 多设备通信 | 支持 | 支持 | 不支持 |
| 数据传输方式 | 全双工 | 全双工 | 半双工或全双工 |
| 数据帧结构 | 无 | 地址+数据 | 起始位+数据+校验位+停止位 |
| 软件复杂度 | 中等 | 中等 | 低 |

需要根据具体应用场景选择合适的串行通信协议。例如，SPI适合需要高速数据传输和多设备通信的应用；IIC适合连接多种低速外设；UART适合需要简单的串行通信的应用。

3.2思考

        笔者讲述了三个协议原理，以及浅显的仲裁机制。对于IIC的仲裁机制，希望读者深入了解一番。如若学习CAN，也会变得得心应手。对于串口协议，笔者希望读者深入思考一下，怎么才能确定数据传输的稳定、精准性。学习一下CAN消除误差的原理，设计一个更准确的串口协议。

一入S32K深似海，从此参考资料似路人。道友，保重！！！