S32K144从入门到入土（3）GPIO操作

1 引脚配置

 点击1进入配置界面。

 点击便可进入如图画面。

 将输出引脚配置为如图所示模式（选择自己的LED灯输出引脚）。根据电路原理图，选择引脚的初始化模式。笔者的原理图如图：

 故初始化时，选择引脚电平为高，模式选择上拉。

配置如图所示 

配置输入引脚

 

同理选择自己电路板上的按键链接引脚，根据电平极性，配置正确的工作模式即可。 

 在配置时，需要几个注意点，1是中断标志位。可以配置自动清空中断标志（之前看过一篇博客，说配置之后也不会自动清空，笔者尚未测试过）。2是中断方式，可以选择外部中断，DMA中断设置各种触发极性。3是引脚复用。引脚复用的作用在于在有限的引脚资源上实现多样化的功能，从而提高芯片的灵活性和功能性。

这里笔者采用扫描和外部中断两种方式实现按键控制LED。

方式一：

采用扫描的方法。

在主函数中初始化时钟，延时函数，引脚。

在while中对输入 引脚进行读取。当读取到上升沿时翻转输出脚电压。

这种方式较为简单，故笔者不在这里赘述。

方式二：

通过中断方式进行实现。

    CLOCK_SYS_Init(g_clockManConfigsArr, CLOCK_MANAGER_CONFIG_CNT,
                   g_clockManCallbacksArr, CLOCK_MANAGER_CALLBACK_CNT);
    CLOCK_SYS_UpdateConfiguration(0U, CLOCK_MANAGER_POLICY_AGREEMENT);
    PINS_DRV_Init(NUM_OF_CONFIGURED_PINS, g_pin_mux_InitConfigArr);
    s32_systick_init();

初始化时钟引脚，INT_SYS_InstallHandler（）注册中断

INT_SYS_EnableIRQ使能中断

编写中断服务函数

在中断服务函数中清空状态标志位。

PINS_DRV_ClearPinIntFlagCmd（）；

OK，整个程序就完成啦，加油，向下一个程序前进。