STM32F103的EXTI外部中断

一、EXIT简介

①外部中断:信号源来自于外设的输入，当有外设输入且达到触发条件时(如上升沿、下降沿、双边沿等)，就会进行外部中断。

②注：相同的PIN口不能同时促发中断

二、中断系统

①当发生中断时，CPU会停止当前的工作转而执行中断程序的内容。(比如现在正在看书，但是一个电话突然打来，这个电话就相当于中断促发，转而去执行接电话的内容)

②中断优先级：0代表优先级最高，依次向下排序，优先级越高，当促发中断条件后，优先执行。

③抢占优先级：当优先级更高的中断来时，即使某些中断正在运行，也将被暂时中断转而执行更高的优先级

④响应优先级：当几个通道同时来时，如果抢占优先级均相同，则哪个响应优先级高先执行哪个中断程序

三、NVIC的基本结构

①NVIC：嵌套中断向量控制器,在STM32中，用来统一分配中断优先级和管理中断的。
②NVIC是一个内核外设，是CPU的小助手。CPU一次只能处理一个中断，这个NVIC将优先级最高的中断告知CPU，相当于皇帝（CPU）选妃（各路中断），由宦官（NVIC）选出最美最有才艺的女子
③NVIC有很多输入口，你有多少个中断线路，都可以接过来，比如这里可以接到EXTI、TIM、ADC、USART等等，这里线上画了个斜杠，上面写个n，这个意思是一个外设可能会同时占用多个中断通道，所以这里有n条线。然后NVIC只有一个输出口，NVIC根据每个中断的优先级分配中断的先后顺序，之后，通过右边这一个输出口就告诉CPU，你该处理哪个中断。对于中断先后顺序分配的任务，CPU不需要知道（总结：皇帝不需要知道底下女子是怎么被选出来的，一切交给宦官）

四、NVIC的分组

五、外部中断基本结构体

①AFIO相当于数据选择器（此外还有一个功能引脚的复用功能的选择和重定义），前面有说，相同的PIN不能同时促发，所以通过AFIO选出当前哪个有效

②外部中断的9～5会触发同一个中断函数，15~10也会触发同一个中断函数，在编程的时候，我们在这两个中断函数里，需要再根据标志位来区分到底是哪个中断进来的

六、EXTI框图

①当触发条件满足后，经过或门可进入到事件触发产生脉冲或是进入NVIC中断

②请求挂起寄存器：可从外设读取是哪个通道产生的触发中断，当寄存器为1时与中断屏蔽寄存器配合产生进入NVIC，为0时中断被挂起

③中断屏蔽寄存器：相当于中断是否使用的开关,1为使用，0为不使用