STM32F103的GPIO输出

一、通用输入输出口

可配置为8种输入输出模式。
引脚电平:0V~3.3V，部分引脚可容忍5V输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器模拟通信协议输出时序等。
输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据。

二、GPIO的结构

①寄存器的作用是将单片机内部的数据从APB2中读出或是将内部的数据保存到寄存器中在发送出去。

②当要进行点灯这类的操作时，需要通过驱动器将电流放大，从而增大驱动能力。

③这里的寄存器均为32位，但是为什么GPIOA只有16个IO口，这是因为寄存器中一般只有低16位有效。

④这里红框起的部分作用是起到保护电路，VDD为3.3v，vss为负电压或0v，当有高电压进入时电流会流入①号通路，当有负电压进入时，电流会从②号通路流出，从而达到保护电路的作用。

⑤正常情况下的输入一般有三种：浮空，弱上拉和弱下拉。通常①、②号的开关都未闭合此时为浮空输入的状态，①号闭合、②号断开为弱上拉，反之则为弱下拉的状态。

⑥肖特基触发器的作用是相当于滤波，当电压高于特定阈值时，使其输出为高电平，电压低于特定阈值时为低电平。

⑦此外还有模拟输入，一般用于ADC的采集通道。复用功能的输入则用于某些外设的功能。

⑧输出的情况有推挽、开漏、关闭三种。推挽输出则是P-Mos和N-Mos均有效，当从输出数据寄存器数据是0时则N-Mos输出低电平，反之输出1时为高电平，开漏的情况则是高电平会进入高阻态的情况，意味着P-Mos处于无效的状态。这时只能输出低电平，一般用于某些通信协议。关闭的情况先不管。

⑨最后讲一下输出寄存器和位设置\清除寄存器的作用，输出数据寄存器一共16位，如果想对某位进行清楚或者设置必须对整体进行操作，这就类似于51单片机的P0=0XFF，但位设置\清楚寄存器的作用则可以帮助输出数据寄存器实现某位的改写，类似于P1_0=1;这带来的极大的便利，我们库函数开发就是基于第二种进行的。