STM32使用Wifi连接阿里云

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已于 2024-07-17 20:41:51 修改

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文章标签：阿里云单片机

于 2024-07-13 17:40:43 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_51458770/article/details/140403183

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本文主要是记述一下，如何使用阿里云物联网平台，创建一个简单的远程控制小灯示例。

完整工程：

https://download.csdn.net/download/qq_51458770/89550617

1 实现功能

STM32通过ESP8266模块，采用MQTT连接阿里云平台，之后可以和阿里云平台进行通信，可以向平台发布小灯的状态（开\关），也可以接收平台控制小灯的指令（开\关）。

2 器件

单片机：STM32f103c8t6
Wif模块：ESP8266-01s
外设: 小灯（STM32最小核心板自带PC13）

3 AT指令

这里只是简单看下wifi连接阿里云的AT指令，不需要过于纠结，可以往下继续看：

1 基础指令
1)重置wifi模块
AT+RST
    
2）设置模块为STA模式
AT+CWMODE=1
3）使模块连接上wifi
AT+CWJAP="WIFI名称","WIFI密码"
注意：若你的模块连接不上wifi，回复EEROR，首先先判断你的wifi是否是2.4G的频段，5G频道ESP8266不可用

4）检查IP地址，看看是否正确连上wifi
AT+CIFSR

5)设置时区为：中国早上八点
AT+CIPSNTPCFG=1,8,"ntp1.aliyun.com"
到此，ESP8266的基本配置以及完成，下面就是MQTT协议连接上云平台的操作。
     
2 使用MQTT指令连接到云平台
需要先查看下阿里云的MQTT参数，在设备那里面有！！！
1） 设置MQTT的登陆用户名与密码
AT+MQTTUSERCFG=0,1,"NULL","username","passwd",0,0,""

2） 设置MQTT的ClientID
AT+MQTTCLIENTID=0,"clientId"
注意：在自己的clientId中，需要在每个逗号前面加一个\符号，串口数据才能正确发送识别，否则会一直回复EEROR

3）设置MQTT接入地址
AT+MQTTCONN=0,"mqttHostUrl",port,1
完成以上三步，设备就连接到了云平台（设备更新为在线）
3. 订阅平台消息（设备上传/接收，平台接收/下发）
订阅Topic是指在一个订阅服务中，用户可以选择关注或订阅感兴趣的话题或主题。
通过订阅Topic，用户可以更加精准地获取自己的内容，提高信息的质量和效率。

3 订阅Topic
1）订阅平台消息
AT+MQTTSUB=0,"subtopic",1
2）设备上报数据

AT+MQTTPUB=0,"pubtopic","data",0,0

Eg：
AT+RST    // 重置wifi模块
AT+CWMODE=1   // 
AT+CIPSNTPCFG=1,8,"ntp1.aliyun.com"   // 设置时区为：中国早上八点
AT+CWJAP="HONORL","12345Lz."   // 使模块连接上wifi

AT+MQTTUSERCFG=0,1,"NULL","ESP8266010&a1cRrS9qC4K","c9c3585b4841be49f67dc4da6d9e894074dd7fc956c429515bcf247a4bee7541",0,0,""   // 设置MQTT的登陆用户名与密码

AT+MQTTCLIENTID=0,"a1cRrS9qC4K.ESP8266010|securemode=2\,signmethod=hmacsha256\,timestamp=1720315990667|"   //  设置MQTT的ClientID

AT+MQTTCONN=0,"a1cRrS9qC4K.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com",1883,1   //  设置MQTT接入地址

// AT+MQTTSUB=0,"topic",1
AT+MQTTSUB=0,"/sys/a1cRrS9qC4K/ESP8266010/thing/service/property/set",1   // 订阅平台消息

AT+MQTTPUB=0,"/sys/a1cRrS9qC4K/ESP8266010/thing/event/property/post","{params:{\"LightSwitch\":1}}",1,0   // 设备上报数据
// 注意发布部分写代码时容易出问题——格式问题

4 阿里云配置

4.1 打开阿里云

没有账号的话，注册登录下，之后搜索物联网平台，点击进去

4.2 创建产品

4.3 添加设备

也可以直接到设备列表创建设备

5 STM32配置

5.1 基础参数

关于wifi连接阿里云的一些参数，这些信息可以在MQTT连接参数里面找到：

需要先查看下阿里云的MQTT参数，在设备那里面有！！！
1） 设置MQTT的登陆用户名与密码
AT+MQTTUSERCFG=0,1,"NULL","username","passwd",0,0,""

2） 设置MQTT的ClientID
AT+MQTTCLIENTID=0,"clientId"
注意：在自己的clientId中，需要在每个逗号前面加一个\符号，串口数据才能正确发送识别，否则会一直回复EEROR

3）设置MQTT接入地址
AT+MQTTCONN=0,"mqttHostUrl",port,1
完成以上三步，设备就连接到了云平台（设备更新为在线）

至于要订阅和发布的主题可以到产品里面去找：

以下以物模型通信topic为例说明。

5.2 功能定义

为了能够接收来自WiFi的数据（小灯状态），并显示小灯状态，需要创建一下功能定义：

为了更好的区分控制功能和显示功能，我们这里再创建一个控制的功能定义，用于下发控制信息：

注意要发布上线，之后去设备那里就可以看到了

以上完成后就可以编写代码连接云平台并实现数据的收发。

6 STM32代码

6.1 main.c


#include "string.h"
#include "system.h"
#include "SysTick.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"

#define PubTopic "/sys/a1cRrS9qC4K/ESP8266010/thing/event/property/post"   // 发布
#define SubTopic "/sys/a1cRrS9qC4K/ESP8266010/thing/service/property/set"  // 订阅

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : main
* 函数功能		   : 主函数
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
int main()
{
	char buf[256];
	int buf_len;
	
	SysTick_Init(72);
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //中断优先级分组 分2组
	LED_Init();
	USART1_Init(115200);               // 串口波特率115200
	GPIO_ResetBits(LED_PORT,LED_PIN);	 //LED=0 亮
	delay_ms(1000);				           	 // 延迟
	
	printf("AT\r\n");									 // 第一步		AT
	delay_ms(2000);										 // 延迟

	printf("AT+GMR\r\n");							 // 第一步		版本号
	delay_ms(2000);										 // 延迟
	
	printf("AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n", "HONORL", "12345Lz.");		// 第四步 wifi热点
	
	delay_ms(5000);					//延迟
	delay_ms(5000);					//延迟
	delay_ms(5000);					//延迟	
	delay_ms(5000);					//延迟

	GPIO_SetBits(LED_PORT,LED_PIN);		// LED=1	灭

	printf("AT+CIPSNTPCFG=1,8,\"ntp1.aliyun.com\"\r\n");		// 第三步
	delay_ms(3000);					//延迟

	printf("AT+MQTTUSERCFG=0,1,\"NULL\",\"ESP8266010&a1cRrS9qC4K\",\"c9c3585b4841be49f67dc4da6d9e894074dd7fc956c429515bcf247a4bee7541\",0,0,\"\"\r\n");		//第五步
	delay_ms(3000);					//延迟			

	printf("AT+MQTTCLIENTID=0,\"a1cRrS9qC4K.ESP8266010|securemode=2\\,signmethod=hmacsha256\\,timestamp=1720315990667|\"\r\n");		//第六步
	delay_ms(3000);					//延迟	
	
	printf("AT+MQTTCONN=0,\"a1cRrS9qC4K.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com\",1883,1\r\n");		// 第七步
	delay_ms(3000);					//延迟
	GPIO_ResetBits(LED_PORT,LED_PIN);	//LED=0 亮
	//连接阿里云，让设备在线
	//---------------------------------------------------------
	//订阅发布指令
	// printf("AT+MQTTSUB=0,%s,1\r\n",SubTopic);		//订阅指令
	printf("AT+MQTTSUB=0,\"%s\",1\r\n", "/sys/a1cRrS9qC4K/ESP8266010/thing/service/property/set");		//订阅指令
	delay_ms(5000);			//延迟
	GPIO_SetBits(LED_PORT,LED_PIN);		//LED=1	灭
	// 发布命令——测试使用
	printf("AT+MQTTPUB=0,\"/sys/a1cRrS9qC4K/ESP8266010/thing/event/property/post\",\"{\\\"test\\\"}\",1,0\r\n");	
	
	delay_ms(3000);	
	printf("AT+MQTTPUB=0,\"%s\",\"%s\",1,0\r\n", "/sys/a1cRrS9qC4K/ESP8266010/thing/event/property/post", "{params:{LedState:1}}");		//发数据{"LED":1}

  // 发数据{"LED":0}
	delay_ms(5000);	
	printf("AT+MQTTPUB=0,\"%s\", {\"LedState\":0},1,0\r\n", PubTopic);
	
	GPIO_ResetBits(LED_PORT,LED_PIN);	//LED=0 亮
//---------------------------------------------------------	
	while(1)
	{
		if(USART_RX_STA&0x8000) // 判断接收到完整的字符串  完成
		{					   			
				
				if(strstr((const char*)USART_RX_BUF,"on"))//判断阿里云发下来的数据里是否有on
				{
						GPIO_ResetBits(LED_PORT,LED_PIN);	//LED=0 亮
				}
				if(strstr((const char*)USART_RX_BUF,"off"))//判断阿里云发下来的数据里是否有off
				{
						GPIO_SetBits(LED_PORT,LED_PIN);		//LED=1	灭
				}	

				memset(USART_RX_BUF,0,600);         //将接收区清0
				USART_RX_STA=0;
		}
	}
}

完整工程：

https://download.csdn.net/download/qq_51458770/89550617