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RSS订阅原创 机器人团队第四周学习总结
智能小车循迹模块 一. PWM电机调速原理 控制电机的时候，电源并非连续地向电机供电，而是在一个特定的频率下以方波脉冲的形式提供电能。电机实际上是一个大电感，它有阻碍输入电流和电压突变的能力，因此脉冲输入信号被平均分配到作用时间上，这样，改变在始能端EN1 和EN2 上输入方波的占空比就能改变加在电机两端的电压大小，从而改变了转速。 方法： （1）软件：设置不同的延时时间得到不同的占空比（本实验使用），采用定时器中断来产生PWM波形 （2）硬件：用具有硬件PWM功能的芯片 注：占空比和电机转速并不是简
2021-01-26 10:28:04
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原创 机器人团队第三周学习总结（补充）
小车电机前后左右综合实验 #include<AT89X52.H> //包含51单片机头文件 //定义智能小车驱动模块输入IO sbit IN1 = P1^2; // 高电平1 后退（反转） sbit IN2 = P1^3; // 高电平1 前进（正转） sbit IN3 = P1^6; // 高电平1 前进（正转） sbit IN4 = P1^7; // 高电平1 后退（反转） sbit EN1 = P1^4; // 高电平使能 sbit EN2 = P1^5; // 高电平使
2021-01-15 14:28:54
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原创 机器人团队第三周学习总结
本周我初步了解了51循迹小车的系统原理，控制模块最小系统，电机驱动模块，电源模块，循迹模块，超声波测距模块，并用软件实现了小车前进实验。 上周进行了小车的安装，看上视频教程一步一步做也很简单。小车底板每一部分的功能大致是这样： 接下来就是调试智能小车。首先是黑白线识别模块调试。它由W1(W2)电位器，L1(L2)信号指示灯左光电传感器组成。W1(W2）是调节灵敏度的，L1（L2）信号灯没有接接收到红外信号时（红外传感器下方是黑色）会不亮（ 输出高电平1），当接到到红外反馈信号后（红外传感器下方是白色），指
2020-12-06 18:51:39
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原创 机器人团队第二周学习总结
本周学习了与智能小车有关的知识，主要安装了小车的各个零件并了解了它的结构和功能，系统原理刚开始了解，因本周较忙，还未开始学习更深入的内容，下周我会继续努力加油！
2020-11-29 13:45:09
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原创 机器人团队第一周学习总结
机器人团队第一周学习总结 本周我主要初步感知了解了与单片机和开发板有关的的基本内容，复习并更深入地学习了LED，数码管的有关知识，通过看学长之前推荐过的一个b站视频，我更清楚地明白了它们的工作原理及代码怎么写。学习这些知识是令人快乐，它非常有成就感，尤其是能通过自己编写的代码来控制LED的亮灭以及数码管的不同显示。取得这些进步离不开我对学习的高度热情，把自己的业余时间充分利用起来，提高自身能力。 下面我来说一下本周我具体学到的内容。首先是大致了解了一下单片机，包括它的组成、功能、命名规则、内部结构以及在生活
2020-11-21 11:22:47
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空空如也
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