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笔记
My's Blog
这个作者很懒,什么都没留下…
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机器人团队第三周学习总结
本周我初步了解了51循迹小车的系统原理,控制模块最小系统,电机驱动模块,电源模块,循迹模块,超声波测距模块,并用软件实现了小车前进实验。 上周进行了小车的安装,看上视频教程一步一步做也很简单。小车底板每一部分的功能大致是这样: 接下来就是调试智能小车。首先是黑白线识别模块调试。它由W1(W2)电位器,L1(L2)信号指示灯左光电传感器组成。W1(W2)是调节灵敏度的,L1(L2)信号灯没有接接收到红外信号时(红外传感器下方是黑色)会不亮( 输出高电平1),当接到到红外反馈信号后(红外传感器下方是白色),指原创 2020-12-06 18:51:39 · 159 阅读 · 0 评论 -
机器人团队第一周学习总结
机器人团队第一周学习总结 本周我主要初步感知了解了与单片机和开发板有关的的基本内容,复习并更深入地学习了LED,数码管的有关知识,通过看学长之前推荐过的一个b站视频,我更清楚地明白了它们的工作原理及代码怎么写。学习这些知识是令人快乐,它非常有成就感,尤其是能通过自己编写的代码来控制LED的亮灭以及数码管的不同显示。取得这些进步离不开我对学习的高度热情,把自己的业余时间充分利用起来,提高自身能力。 下面我来说一下本周我具体学到的内容。首先是大致了解了一下单片机,包括它的组成、功能、命名规则、内部结构以及在生活原创 2020-11-21 11:22:47 · 176 阅读 · 0 评论