FreeRTOS系列总结篇

1、FreeRTOS基础知识点

1.1 FreeRTOS任务调度的方式

抢占式调度：主要是针对优先级不同的任务，优先级高的任务会抢占优先级低的任务

时间片调度：主要是针对优先级相同的任务，当多个任务的优先级相同时，任务调度器就会在时钟节拍到时切换任务。同等优先级任务轮流享有相同的CPU时间，叫时间片，在FreeRTOS中，一个时间片等于SysTick中断周期。

协程式调度：当前执行任务将一直运行，同时高优先级的任务不会抢占低优先级任务。

1.2 任务状态

运行态（正在执行的任务）

就绪态（能够被执行的任务，但未被执行）

堵塞态（处于延时或者等待外部事件发生的状态）

挂起态（类似暂停，需要解挂函数恢复）

调度器总是在所有处于就绪列表的任务中，选择具有最高优先级的任务执行。相同优先级的任务会连接在同一个就绪列表上

2、 FreeRTOS任务调度的方式

2.1 代码移植

D:\正点原子\【正点原子】探索者STM32F407开发板V3 资料盘(A盘)\6，软件资料\13，FreeRTOS学习资料\FreeRTOSv202112.00\FreeRTOS\Source

在该路径下