学习嵌入式Linux的一些基本配置笔记，互相学习，大家互相交流

1、无法访问外网

问题：设置了静态ip，但是ping 百度是出现

ping: www.bai.com: 域名解析暂时失败

解决方式：

​ 设置DNS：

sudo vim /etc/resolv.conf

然后重启网络：

sudo service network-manager restart

2、如何关闭Ubuntu的图形界面

systemctl set-default multi-user.target   #关闭图形界面
systemctl set-default graphical.target    #打开图形界面
 
关闭：在图形界面下 终端输入 sudo service lightdm stop
 
开启：在命令行输入：sudo service lightdm start

3、20.04配置静态IP（只试过该版本）

note：由于20.04版本把/etc/network/interfaces文件删除，所以要配置静态ip得用新方法

3.1、修改配置文件

1.1、打开配置文件

sudo vim /etc/netplan/00-installer-config.yaml

1.2、配置

network:
  version: 2
  renderer: NetworkManager
  ethernets:
    enp0s5:   # 网卡名称
      dhcp4: no     # 关闭dhcp
      dhcp6: no
      addresses: [10.211.55.10/24]  # 静态ip
      gateway4: 10.211.55.1     # 网关
      nameservers:
        addresses: [8.8.8.8, 114.114.114.114] #dns

注意

1、注意空格，各个语句得位置

2、静态ip配置哪里得24，代表子网掩码中1得个数，所以，这里得子网掩码为255.255.255.0

4、18.04版本配置PC-Ubuntu-板子互联（基于：virtualBox虚拟机）

4.1、Ubuntu和Windows互通

1、virtualbox 在安装之后就会新创建后一个虚拟网络（可以在主机网络管理器新建一个），默认为 VirtualBox Host-Only Network，在 Windows 网络适配器中就可以找到。

2、将连接外网的网卡连接共享到 host-only 网络，实现虚拟机 ping 通外网。在网络适配器界面连接外网的对网卡点击右键属性，在共享界面选择共享到 rtualBox Host-Only Network。VirtualBox Host-Only Network 的 默认 ip 为 192.168.56.1，在这个操作之后会被改成 192.168.137.1（每次共享都会如此）。
三、在 Linux 中编辑 /etc/network/interfaces，配置静态 IP：
将以下行注释：
auto enp0s3
iface enp0s3 inet dhcp
添加以下行：
auto enp0s3
iface enp0s3 inet static
address 192.168.137.101 # 在 virtualbox 的主机网络管理器中配置
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.137.1
四、在 Linux 中编辑 /etc/systemd/resolved.conf（Ubuntu 18.04 不再能添加到 /etc/resolv.conf） 添加 DNS：
DNS=114.114.114.114 8.8.8.8
五、重启网络：
$ sudo service networking restart

这里选择该项，界面名称是Oracle VM VirtualBo虚拟出来的网卡

局域地址是否正确

​ 完成以上步骤只能实现ubuntu和PC机互通,但是ubuntu与板子互通不能相互兼容

4.2、Ubuntu和板子互通

1、新建里一个网卡

这里网卡设置为自动配置网卡，DHCP也得改，不能和ubuntu和PC机的通道，网段相同。

2、配置网卡

3、配置静态IP地址（根据自己网口名称设置）

4、这里配置为自动获取IP地址

5、设置开发板的IP地址，要与前面设置的这个处于同一网段。

5、20.04版本配置PC-Ubuntu-板子互联（基于：VMware 虚拟机）

5.1、配置网卡模式

1、配置网卡

2、网络适配器设置

5.2、配置虚拟机

1、配置ip地址

打开/etc/netplan下的网卡配置文件

2、使用本文第二章的配置方式配置网口（下面固定这样配置，ip地址的主机位可以自己定）

 network:
   version: 2
   renderer: NetworkManager
   ethernets:
     ens33:     #使用ifconfig查看自己的网卡名字
       dhcp4: no
       dhcp6: no
       addresses: [192.168.137.101/24] 
       gateway4: 192.168.137.1
       nameservers:
         addresses: [8.8.8.8, 114.114.114.114]

重启网络

$ sudo service networking restart

5.3、Windows下配置

1、配置网卡连接共享（如果又窗口弹出，点击确认即可）

2、查看虚拟网卡在Windows下的ip地址

此时Ubuntu和Windows已经能互ping通

5.4、配置板子和Ubuntu互联

1、配置VWware虚拟网卡，和5.1章节相同，但是配置的是类外一张虚拟出来的网卡，配置为桥接模式，桥接到，我们板子通过网线于电脑相连的网卡；

2、虚拟机网卡设置

3、配置Ubuntu的ip地址

找对自己的Ubuntu对应的网卡名称（可以使用ifconfig查看）
ip地址可以之际顺便配，但是不能和Ubuntu和Windows互联的这个网段，也就是不能为192.168.137.xxx，而且很重要的是一定要和板子的ip地址处于同一网段，不然无法互ping，这个文件的配置方式请查看第3章

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Qd6iNIkv-1671716731279)(Linux配置.assets/
)]

然后重启网络服务

sudo service network-manager restart

6、开启FTP服务

6.1、安装FTP服务

sudo apt-get install vsftpd

6.2、配置FTP服务

sudo vi /etc/vsftpd.conf

保证这两行被打开

local_enable=YES 

write_enable=YES 

此时就可以使用FTP服务了，可以去下载FileZilla Client软件进行Ubuntu和Windows文件互传Download FileZilla Client for Windows (64bit x86) (filezilla-project.org)

7、NFS服务开启

7.1、安装NFS服务

sudo apt-get install nfs-kernel-server rpcbind

7.2、配置NFS服务文件

1、创建一个文件夹路径为/home/linux/nfs（文件地址自己定）

2、在/etc/exports中最后一段添加/home/linux/nfs *(rw,sync,no_root_squash)

3、上一步注意空格，不然下一步会出错

4、sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart重启NFS服务

7.3、问题----解决

7.3.1、开发板和ubuntu能ping通，但是下载出现 File lookup fail

原因：uboot中使用得NFS版本为V2版本，而ubuntu中的NFS版本为V3,V4及以上版本，从而导致uboot不能再NFS服务器中找到文件。

解决：让buntu中得NFS兼容V2。修改/etc/default/nfs-kernel-server 文件。

操作方法：

1、sudo vim /etc/default/nfs-kernel-server

2、修改如下

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-3FyCPu7r-1671716731280)(Linux配置.assets/
)]

3、保持退出，并重启

sudo service nfs-kernel-server restart

来源：https://blog.csdn.net/polaris_zgx/article/details/103571725

7.3.2、解决uboot通过NFS服务调试时出现T T T T等待

8、安装交叉编译器（这里以Linaro的gcc为例）

8.1、安装

1、将安装包复制到/usr/local/arm（没有改目录就创建），

解压

sudo tar -vxf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

8.2、配置环境

sudo vi /etc/profile 

在最后添加

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

8.3、安装相关库

sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6

8.4、验证

查看版本号

arm-linux-gnueabihf-gcc -v 

9、配置vim/vi

9.1、安装vim

sudo apt-get install vim

9.2、配置vim

（1）vim /etc/vim/vimrc

(2)在最后一行添加
syntax on            //设置语法高亮
set tabstop=4        //设置制表符宽度为4
set softtabstop=4    //设置软制表符宽度为4
set shiftwidth=4    //设置缩进的空格数为4
set autoindent      //设置自动缩进
set cindent          //设置使用 C/C++ 语言的自动缩进方式
set nu              //在左侧显示文本的行号

10、配置SSH

10.1、windos下开启ssh功能

点击开始菜单->设置->应用->应用和功能->可选功能->添加功能；添加OpenSSH 客户端 和 OpenSSH

10.2、Linux下开启SSH功能

sudo apt-getinstall openssh-server

10.3、使用密钥进行ssh免密登录

10.3.1、生成密钥

打开Windows PowerShell使用命令生成即可，-t rsa可以省略，默认就是生成rsa类型的密钥

ssh-keygen -t rsa

命令执行后会有提示，输入三次回车即可，执行完成后会在当前用户的.ssh目录下生成两个文件：id_rsa、id_rsa.pub文件，前者是私钥文件，后者是公钥文件（拷贝到其他主机只需要拷贝这个文件的内容）

10.3.2、将公钥文件复制到ubuntu下的家目录下

使用

scp ./id_rsa.pub xinme@192.168.137.101:/home/xinme

xinme:为Linux下的用户名 192…为ubuntu的ip地址

10.3.3、更改名字，并给权限

(1) 在Ubuntu下创建.ssh文件:mkdir .ssh

(2) 给权限：chmod 700 ./.ssh

(3) 移动公钥文件并将其改名：mv id_rsa.pub .ssh/authorized_keys

(4) 到.ssh文件下更改authorized_keys的权限：chmod 600 authorized_keys

(5) 再次到Windows下就不会需要密码了：ssh xinme@192.168.137.101

10.4、vscode使用ssh登录Ubuntu

10.4.1、**安装插件：**Remote - SSH

10.4.2、修改配置文件

10.4.5、遇见的问题并解决

1、有时候VScode原来能登录，现在却不行

解决：远程的服务器的用户目录下(/home/yourusername/)，有一个.vscode-server目录，将该目录改名，重新连接即可。之后在连接的时候会重新在上述目录下新建一个.vscode-server目录。改名后的目录可以删除。

我也试了一下直接删除掉.vscode-server目录，再重新连接，也可以成功连接。只是不知道.vscode-server目录有什么重要的内容，所以还是改名的方法保险一点。

11、开发嵌入式Linux内核配置

11.1、使用图形配置界面：menuconfig

​ uboot 或 Linux 内核可以通过输入“make menuconfig”来打开图形化配置界面，menuconfig是一套图形化的配置工具，需要 ncurses 库支持。ncurses 库提供了一系列的 API 函数供调用者 生成基于文本的图形界面，因此需要先在 Ubuntu 中安装 ncurses 库.

sudo apt-get install build-essential 
sudo apt-get install libncurses5-dev

**11.2、编译内核需要的库

如果出现arch/arm/boot/Makefile:52: recipe for target ‘arch/arm/boot/compressed/vmlinux’ failed

解决：sudo apt-get install lzop

12、配置Linux默认语言

1、sudo vim /etc/default/locale

2、修改/etc/default/locale文件

 2 #中文
 3 #LANG="zh_CN.UTF-8"
 4 #LANGUAGE="zh_CN:zh"
 5
 6 #英文
 7 LANG="en_US.UTF-8"
 8 LANGUAGE="en_US:en"

13、添加新用户

1、sudo useradd -m <名字>  //用于添加一个新用户
2、sudo passwd <名字>      //跟上一个名字一样，设置刚才设置的新用户的密码

3、设置权限(这一步可给可不给，这里没给)
sudo vi /etc/sudoers

4、设置命令解释器
sudo vi /etc/passwd       //将文件拉倒最后修改解释器类型，这里自动给了