蓝桥杯嵌入式基于STM32G4的模块总结【HAL库】【省赛】

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前言

由于去年大一的时候学了会单片机。参加了蓝桥杯单片机组，虽然只获得了一个省奖，但是带领我进入了单片机的世界，今年参加嵌入式组，由于之前一段时间去学CV去了，所以现在趁着这个机会复习一下stm32

硬件资源

嵌入式竞赛实训平台(CT117E-M4) 是北京国信长天科技有限公司设计、生产的一款“蓝桥杯全国软件与信息技术专业人才大赛-嵌入式设计与开发科目”专用竞赛平台,平台以STM32G431RBT6为主控芯片,预留扩展板接口，可为用户提供丰富的实验场景。

下载方式

由于板载了DAP Link,所以直接接入CN2(USB-Type)接口,并保证NRST、SWCLK、SWDIO的跳线连接，即可下载程序
CT117E-M4还板载了USB转串口功能默认与STM32G431RBT6的USART1连接。

模块总结

时钟树

选择24M外部高速晶振

• CubeMx配置
  

LED灯

• CubeMx配置
  

PC8-PC15:

• GPIO output lebel：High
• GPIO mde：Output Push Pull
• GPIO Pull：No pull-up and no pull-down

PD2:

• GPIO output lebel：Low
• GPIO mde：Output Push Pull
• GPIO Pull：No pull-up and no pull-down

void LED_Disp(unsigned char Led)
{
   
	//**将所有的灯熄灭
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_8
												|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);		
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);

	//根据ucLed的数值点亮相应的灯
	//LD8-LD1对应Led的8个位
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, Led<<8, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);		
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);	
}

• 我们可以在hal_gpio.h里找到所有hal库关于gpio的函数，其他的功能的函数都可以在对应的.h文件里找到

键盘

• CubeMx配置
  
• GPIO mde：Input mode
• GPIO Pull：No pull-up and no pull-down

unsigned char Key_Scan(void)
{
   
	unsigned char unKey_Val = 0;
	
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)unKey_Val = 1;
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)unKey_Val = 2;
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2) == GPIO_PIN_RESET)unKey_Val = 3;
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)unKey_Val = 4;	
	
	return unKey_Val;
}
void Key_Proc(void)
{
   
	//利用嘀嗒定时器消抖减速
	if((uwTick -  uwTick_Key)<100)	return;
	uwTick_Key = uwTick;	
	
	ucKey_Val = Key_Scan();
	unKey_Down = ucKey_Val & (ucKey_Old ^ ucKey_Val); 
	ucKey_Up = ~ucKey_Val & (ucKey_Old ^ ucKey_Val