使用STM32G4 ----点亮LED

• 使用keil5的注意事项
• HAL库延时函数
• HAL库配置GPIO
• LED工程

1.使用keil5的注意事项

用STM32Cube生成程序驱动后 将程序写到以下范围内，以程序保证用STM32Cube重新生成工程后不被删除 。

/* USER CODE BEGIN 1 */     //代码开始

/* USER CODE END 1 */		//代码结束

2.HAL库延时函数

1. HAL库自带延时函数(毫秒，阻塞)

HAL_Delay(x);
实际延时时间为(x+1)ms

HAL库函数为了防止无意义延时（即0ms延时）的产生，在HAL_Delay函数传入参数之后会对参数加1。 如果使用HAL库默认延时函数进行延时，实际延时时间将会比预期时间多1ms。换句话说，HAL_Delay函数至少会产生1ms的延时。

2. 重新定义延时函数，非阻塞式延时

void Delay_us(int16_t nus) 
{
  int32_t temp; 
  SysTick->LOAD = nus*9; //72MHz
  SysTick->VAL=0X00;
  SysTick->CTRL=0X01;
  do 
  { 
    temp=SysTick->CTRL;
  }
  while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));
     
  SysTick->CTRL=0x00; 
  SysTick->VAL =0X00; 
}

3.HAL库配置GPIO

void              HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef  *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);
void              HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef  *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin);
GPIO_PinState     HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);  //端口输入读取函数
void              HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState); //端口输出控制函数
void              HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);  //端口输出翻转函数 
HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void              HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin);
void              HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);

解释：

• HAL_GPIO_Init
  初始化我们需要用到的引脚的工作模式，包括具体引脚的工作速度、是否复用模式、上下拉等等参数。

void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)

• HAL_GPIO_DeInit
  将初始化之后的引脚恢复成默认的状态–各个寄存器复位时的值

void HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin)
例：HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10);

• HAL_GPIO_ReadPin
  读取我们想要知道的引脚的电平状态、函数返回值为0或1。

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
例：pin_State = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_9);

• HAL_GPIO_WritePin
  给某个引脚写0或1，但是不要理解成，写1就是使能之类的意思，有些寄存器写1是擦除的意思

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
例：HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET)

• HAL_GPIO_TogglePin
  翻转某个引脚的电平状态

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
例：HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, GPIO_PIN_9);

• HAL_GPIO_LockPin
  如果一个管脚的当前状态是1，读管脚值使用锁定，当这个管脚电平变化时保持锁定时的值，直到重置才改变

HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
例：
HAL_StatusTypeDef hal_State;
hal_State = HAL_GPIO_LockPin(GPIOF, GPIO_PIN_9);

• HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler
  这个函数是外部中断服务函数，用来响应外部中断的触发，函数实体里面有两个功能，1是清除中断标记位，2是调用下面要介绍的回调函数。实际调用的是下边的中断回调函数

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
例：HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_3);

• HAL_GPIO_EXTI_Callback
  中断回调函数，可以理解为中断函数具体要响应的动作。

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
例：HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);

4.LED工程

1.LED电路原理图

2.GPIO_PIN_SET与GPIO_PIN_RESET

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
  assert_param(IS_GPIO_PIN_ACTION(PinState));
 
  if (PinState != GPIO_PIN_RESET)
  {
    GPIOx->BSRR = (uint32_t)GPIO_Pin;//如果是GPIO_PIN_SET，则将GPIO的BSRR寄存器低16位置为GPIO_Pin
  }
  else
  {
    GPIOx->BSRR = (uint32_t)GPIO_Pin << 16 ;//如果是GPIO_PIN_RESET，则将GPIO的BSRR寄存器的高16位置为GPIO_Pin
  }
}

例如函数输入的参数是GPIOA、GPIO_Pin_1和GPIO_PIN_SET，则GPIOA->BSRR=((uint32_t)0x0002U);即把二进制0000000000000010转换为32位数赋值给BSRR，对应的GPIO_Pin_1管脚置高；

例如函数输入的参数是GPIOA、GPIO_Pin_1和GPIO_PIN_RESET，则GPIOA->BSRR=((uint32_t)0x0002U<<16);即把二进制数0000000000000010左移16位并转换为32位数赋值给BSRR，高16位对应的GPIO_Pin_1为1，对应管脚被清零，置低；

3.锁存器
锁存使能（LE）输入和输出使能（OE）输入对于所有锁存器是公共的。

• LE为高电平时，Dn输入端的数据进入锁存器。 在这种情况下，锁存器是透明的，即每当其对应的D输入改变时，锁存器输出就改变状态;
• 当LE为低电平时，锁存器将存在于D输入端的信息存储在LE的高电平至低电平转换之前的建立时间;
• 当OE为低电平时，8个锁存器的内容在输出端可用;
• 当OE为高电平时，输出变为高阻态关闭状态。OE输入的操作不会影响锁存器的状态。

4.用端口输出控制函数控制LED闪烁

	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);		//端口输出控制函数,PC8端口输出高电平，使LD1熄灭
	HAL_Delay(300);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);	
	HAL_Delay(300);

5.用端口输出翻转函数控制LED闪烁

	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_8);    //端口输出翻转函数 
	HAL_Delay(300);

6.使用锁存器

	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);		  //锁存器输出高电平
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,LD1_Pin);                   //端口输出翻转函数 
    HAL_Delay(300);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);		//锁存器输出低电平
		

7.LED跑马灯

#define DELAY_TIME	100
void LED_test(void)
{
	   HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, LD1_Pin);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(DELAY_TIME);
		
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, LD2_Pin);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(DELAY_TIME);
		
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, LD3_Pin);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(DELAY_TIME);
		
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, LD4_Pin);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(DELAY_TIME);
		
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, LD5_Pin);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(DELAY_TIME);
		
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, LD6_Pin);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(DELAY_TIME);
		
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, LD7_Pin);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(DELAY_TIME);
		
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, LD8_Pin);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(DELAY_TIME);	
}