正点原子HAL库 STM32F4 DMA（学习自用附源码）

一、什么是DMA？

DMA，全称为： Direct Memory Access，即直接存储器访问。 DMA 传输方式无需 CPU 直接
控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为 RAM 与 I/O 设备
开辟一条直接传送数据的通路， 能使 CPU 的效率大为提高。
STM32F4 最多有 2 个 DMA 控制器（DMA1 和 DMA2）， 共 16 个数据流（每个控制器 8个）， 每一个 DMA 控制器都用于管理一个或多个外设的存储器访问请求。每个数据流总共可以有多达 8个通道（或称请求）。每个数据流通道都有一个仲裁器，用于处理 DMA 请求间的优先级。
即：DMA是一个协助CPU搬运数据的助手，可以大大减小CPU在搬运数据工作的工作量

DMA 控制器执行直接存储器传输：因为采用 AHB 主总线，它可以控制 AHB 总线矩阵来
启动 AHB 事务。它可以执行下列事务：
1， 外设到存储器的传输
3， 存储器到外设的传输
3， 存储器到存储器的传输
这里特别注意一下，存储器到存储器需要外设接口可以访问存储器，而仅 DMA2 的外设接口可以访问存储器，所以仅 DMA2 控制器支持存储器到存储器的传输， DMA1 不支持。

二、DMA如何使用？

1）使能 DMA2 时钟，并等待数据流可配置。

DMA 的时钟使能是通过 AHB1ENR 寄存器来控制的，这里我们要先使能时钟，才可以配置 DMA
相关寄存器。 HAL 库方法为：

__HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();//DMA2 时钟使能
__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();//DMA1 时钟使能

2) 初始化 DMA2 数据流7 ，包括配置通道，外设地址，存储器地址，传输数据量等。

DMA 的某个数据流各种配置参数初始化是通过 HAL_DMA_Init 函数实现的，该函数声明为：

HAL_StatusTypeDef HAL_DMA_Init(DMA_HandleTypeDef *hdma);

该函数只有一个 DMA_HandleTypeDef 结构体指针类型入口参数，结构体定义为：

typedef struct __DMA_HandleTypeDef
{
  DMA_Stream_TypeDef         *Instance;                                                        /*!< Register base address                  */

  DMA_InitTypeDef            Init;                                                             /*!< DMA communication parameters           */ 

  HAL_LockTypeDef            Lock;                                                             /*!< DMA locking object                     */  

  __IO HAL_DMA_StateTypeDef  State;                                                            /*!< DMA transfer state                     */

  void                       *Parent;                                                          /*!< Parent object state                    */ 

  void                       (* XferCpltCallback)( struct __DMA_HandleTypeDef * hdma);         /*!< DMA transfer complete callback         */

  void                       (* XferHalfCpltCallback)( struct __DMA_HandleTypeDef * hdma);     /*!< DMA Half transfer complete callback    */

  void                       (* XferM1CpltCallback)( struct __DMA_HandleTypeDef * hdma);       /*!< DMA transfer complete Memory1 callback */
  
  void                       (* XferM1HalfCpltCallback)( struct __DMA_HandleTypeDef * hdma);   /*!< DMA transfer Half complete Memory1 callback */
  
  void                       (* XferErrorCallback)( struct __DMA_HandleTypeDef * hdma);        /*!< DMA transfer error callback            */
  
  void                       (* XferAbortCallback)( struct __DMA_HandleT