打灰哥学习嵌入式32的Day 5

今天的学习内容是：学习32单片机的USART串口通信。

START！

USART

一：简单概述

     1.   全称：通用同步异步收发协议

           数据帧：【起始位-低电平；数据位：5~9位，通常为9位；校验位：分奇校验和偶校验；停止位：1~2位，高电平。】

          空闲状态：持续高电平

        PS： USART/UART通信均是先发低位！

 二：STM32的串口模块

          1. 5个串口相关片上外设：

                APB1 总线： USART2、USART3、UART4、UART5

                APB2 总线： USART1

          2.功能框图

              

发送流程：【a.将要发送的数据写入TDR；b.TDR将数据放入发送移位数据寄存器；c.发送移位数据寄存器从低位开始逐bit发送】；

接收流程：【a.RX引脚的数据逐位放入接收数据移位寄存器；b.接收数据移位寄存器接收完毕，放入RDR；c.从RDR中读取数据】

       3.波特率计算

                波特率=时钟频率/16/USARTDIV（ USARTDIV 是一个分频值，需存入 USART_BRR 寄存器）

       4.相关寄存器

             寄存器组 USART1
                    SR    状态寄存器，常用控制位：TXE、TC、RXNE、IDLE 等
                    DR    数据寄存器，TXD和RXD共用一个寄存器名称（地址）
                    CR1    控制寄存器1，常用控制位：TE、RE、UE、PCE、M 等
                    CR2 控制寄存器2，STOP 等
                    BRR    波特率寄存器，高16位保留、中间12位存整数、低4位存小数