STM32G431RBT6----LED、LCD、KEY模块总结

最新推荐文章于 2024-04-15 11:25:25 发布
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分类专栏： 蓝桥杯嵌入式STM32G431RBT6 文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件
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版权

目录

 一、LCD模块

二、LED模块

三、KEY模块

四、KEY.it模块---按键通过中断的方式实现

五、主函数---主要是KEY模块有所变动

LED、LCD、KEY模块为必考模块

考题总结

 一、LCD模块

1.把Inc和Src文件中的几个.h文件和.c文件复制到相应文件夹里

 

 2.由产品手册可知LCD模块和LED模块公用PC8-PC15引脚，为了避免引起冲突，需要对以下三个函数做一下修改：

 

3.LCD高亮显示

//LCD processing function
void LCD_Proc(void)
{			
	if(Show_Flag == 1){ 
		LCD_SetBackColor(Black);
		LCD_SetTextColor(White);	
		LCD_DisplayStringLine(Line1, (uint8_t *)"        Data");
		LCD_DisplayStringLine(Line3, (uint8_t *)Show_CNBR);
		LCD_DisplayStringLine(Line5, (uint8_t *)Show_VNBR);
		LCD_DisplayStringLine(Line7, (uint8_t *)Show_IDLE);
	}else if(Show_Flag == 2){
		if(HiLi_Flag == 0){
			LCD_SetBackColor(Black);
			LCD_SetTextColor(White);		
			LCD_DisplayStringLine(Line1, (uint8_t *)"        Para");
			LCD_DisplayStringLine(Line3, (uint8_t *)Show_CNBR_Price);
			LCD_DisplayStringLine(Line5, (uint8_t *)Show_VNBR_Price);	
			LCD_DisplayStringLine(Line7, (uint8_t *)"                    ");				
		}else if(HiLi_Flag == 1){//
			LCD_SetBackColor(White);
			LCD_SetTextColor(Black);
			LCD_DisplayChar(Line3,(320-(16*10)),Show_CNBR_Price[10]);
			LCD_DisplayChar(Line3,(320-(16*11)),Show_CNBR_Price[11]);
			LCD_DisplayChar(Line3,(320-(16*12)),Show_CNBR_Price[12]);
			LCD_DisplayChar(Line3,(320-(16*13)),Show_CNBR_Price[13]);
			if(C_Dot_Flag == 1)//做了一个位数的变化，比如3.50变成10.50，判断一下最后一位要不要高亮，如果不要就用空格来代替
				LCD_DisplayChar(Line3,(320-(16*14)),Show_CNBR_Price[14]);		
			else{
				LCD_SetBackColor(Black);
				LCD_SetTextColor(White);
				LCD_DisplayChar(Line3,(320-(16*14)),' ');		
			}				
			LCD_SetBackColor(Black);
			LCD_SetTextColor(White);
			LCD_DisplayStringLine(Line5, (uint8_t *)Show_VNBR_Price);	
		}else if(HiLi_Flag == 2){
			LCD_SetBackColor(Black);
			LCD_SetTextColor(White);			
			LCD_DisplayStringLine(Line3, (uint8_t *)Show_CNBR_Price);
			
			LCD_SetBackColor(White);
			LCD_SetTextColor(Black);			
			LCD_DisplayChar(Line5,(320-(16*10)),Show_VNBR_Price[10]);
			LCD_DisplayChar(Line5,(320-(16*11)),Show_VNBR_Price[11]);
			LCD_DisplayChar(Line5,(320-(16*12)),Show_VNBR_Price[12]);
			LCD_DisplayChar(Line5,(320-(16*13)),Show_VNBR_Price[13]);
			if(V_Dot_Flag == 1)
				LCD_DisplayChar(Line5,(320-(16*14)),Show_VNBR_Price[14]);	
      else{
				LCD_SetBackColor(Black);
				LCD_SetTextColor(White);
				LCD_DisplayChar(Line5,(320-(16*14)),' ');		
			}			
		}
	}
}

二、LED模块

1.led.h文件用模板就可以

#include "stm32g4xx_hal.h"

#define ON	1
#define OFF	0

#define LED1			GPIO_PIN_8
#define LED2    	GPIO_PIN_9
#define LED3    	GPIO_PIN_10
#define LED4    	GPIO_PIN_11
#define LED5    	GPIO_PIN_12
#define LED6    	GPIO_PIN_13
#define LED7    	GPIO_PIN_14
#define LED8    	GPIO_PIN_15
#define LEDALL		GPIO_PIN_All

void LED_Ctrl(uint16_t LED, uint8_t LED_Status);

 2.led.c文件----直接用模板，闪烁、亮灭都用那一个函数

如果要闪烁的话：灯亮了之后加一个HAL_DLAY()函数就行

#include "led.h"

void LED_Ctrl(uint16_t LED, uint8_t LED_Status)
{
	if(LED_Status == ON){ //ÁÁµÆ
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,LED,GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
  }        
  else{ //ÃðµÆ
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,LED,GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET); 
  }
}

三、KEY模块

1.key.h-----用模板（不管是中断的方式还是while循环的方式查找是否有按键，都统一了）

#include "stm32g4xx_hal.h"

#define Press(x)  (HAL_GPIO_ReadPin(x))

#define KB1 GPIOB, GPIO_PIN_0
#define KB2 GPIOB, GPIO_PIN_1
#define KB3 GPIOB, GPIO_PIN_2
#define KB4 GPIOA, GPIO_PIN_0

uint8_t Key_Scan(void);

2.key.c这个文件只保留了短按

#include "key.h"

uint8_t Key_Scan(void)
{
	char key_value = 0;

	if(Press(KB1) == 0)	{	//key1
		HAL_Delay(10); //È¥¶¶
		if(Press(KB1) == 0){
			key_value = 1;
			while(Press(KB1) == 0);	//°´¼üËÉ¿ªÐ§¹û		
		}
	}else	if(Press(KB2) == 0)	{ //key2
		HAL_Delay(10); 
		if(Press(KB2) == 0){
			key_value = 2;
			while(Press(KB2) == 0);	
		}
	}
	else	if(Press(KB3) == 0)	{	//key3
		HAL_Delay(10); 
		if(Press(KB3) == 0){
			key_value = 3;
			while(Press(KB3) == 0);		
		}
	}
	else	if(Press(KB4) == 0)	{	//key4
		HAL_Delay(10); 
		if(Press(KB4) == 0){
			key_value = 4;
			while(Press(KB4) == 0);						
		}
	}

	return key_value;
}

四、KEY.it模块---按键通过中断的方式实现

1.key_it.h文件

#include "stm32g4xx_hal.h"

#define Press(x)  (HAL_GPIO_ReadPin(x))
#define KB4 GPIOA, GPIO_PIN_0
#define KB1 GPIOB, GPIO_PIN_0
#define KB2 GPIOB, GPIO_PIN_1
#define KB3 GPIOB, GPIO_PIN_2

//¿ÉÐÞ¸Ä
#define     SHORT_DELAY     	2		  // ¶Ì°´ÑÓʱ
#define     LONG_DELAY      	80		// ³¤°´ÑÓʱ
#define     CONTINUE_DELAY  	10		// Á¬Ðø´¥·¢ÑÓʱ

typedef struct {
  uint8_t scan_flag;  //°´¼ü¶¨Ê±É¨Ãè±êʶ
  uint16_t last_key;  //Éϴΰ´¼üÖµ  
	uint8_t pressed;		//°´¼üÊÇ·ñÒÑ°´Ï±êʶ
	uint16_t cnt;       //°´¼ü°´ÏÂʱ¼ä³¤¶Ì¼ÆʱÆ÷
}KeyScan_t;

uint8_t Key_Scan(void);

2.key_it.c文件

#include "key_it.h"

// ¼ì²âÄĸö°´¼ü°´ÏÂ
uint8_t Key_Scan(void){
	
	if(Press(KB1) == 0){
		return 1;
	}
	else if(Press(KB2) == 0){
		return 2;
	}
	else if(Press(KB3) == 0){
		return 3;
	}
	else if(Press(KB4) == 0){
		return 4;
	}
	
	return 0;
}

五、主函数---主要是KEY模块有所变动

注意：LCD初始化放在LED初始化前边

1.key_it.h文件

#include "stm32g4xx_hal.h"

#define Press(x)  (HAL_GPIO_ReadPin(x))
#define KB4 GPIOA, GPIO_PIN_0
#define KB1 GPIOB, GPIO_PIN_0
#define KB2 GPIOB, GPIO_PIN_1
#define KB3 GPIOB, GPIO_PIN_2

//¿ÉÐÞ¸Ä
#define     SHORT_DELAY     	2		  // ¶Ì°´ÑÓʱ
#define     LONG_DELAY      	80		// ³¤°´ÑÓʱ
#define     CONTINUE_DELAY  	10		// Á¬Ðø´¥·¢ÑÓʱ

typedef struct {
  uint8_t scan_flag;  //°´¼ü¶¨Ê±É¨Ãè±êʶ
  uint16_t last_key;  //Éϴΰ´¼üÖµ  
	uint8_t pressed;		//°´¼üÊÇ·ñÒÑ°´Ï±êʶ
	uint16_t cnt;       //°´¼ü°´ÏÂʱ¼ä³¤¶Ì¼ÆʱÆ÷
}KeyScan_t;

uint8_t Key_Scan(void);

 2.key_it.c文件

 3.

#include "key_it.h"

// ¼ì²âÄĸö°´¼ü°´ÏÂ
uint8_t Key_Scan(void){
	
	if(Press(KB1) == 0){
		return 1;
	}
	else if(Press(KB2) == 0){
		return 2;
	}
	else if(Press(KB3) == 0){
		return 3;
	}
	else if(Press(KB4) == 0){
		return 4;
	}
	
	return 0;
}

3.main.c文件中的Key_It_Pro(）函数---里面有三种情况（短按、长按和持续按）

//Key processing function
void Key_It_Proc(void){
	if(key.scan_flag == 1){
		key.scan_flag = 0;
		
		uint8_t cur_key = Key_Scan(); // »ñÈ¡µ±Ç°°´¼üÖµ
		uint8_t key_down = cur_key & (cur_key ^ key.last_key); // ¼ì²âϽµÑØ£¬Ö»ÓеÚÒ»´Î°´¼ü°´ÏÂʱ²»µÈÓÚ0
		uint8_t key_up = ~cur_key & (cur_key ^ key.last_key); // ¼ì²âÉÏÉýÑØ£¬±ØÐëÏÈÓа´¼ü°´Ï£¬ÔÙÊÍ·Åʱ²»µÈÓÚ0
		
		if(key_down != 0){ // °´¼ü°´ÏÂʱ´¥·¢
			key.pressed = 1; // °´Ï±êʶÖÃ1
			key.cnt = 0; // ¼ÆʱÇå0
		}
		
		if(key_up != 0){ // °´¼üÊÍ·Åʱ´¥·¢
			key.pressed = 0; 
		}
		
		if(key.pressed == 1){ // °´¼ü´¦ÓÚ°´ÏÂ״̬
			key.cnt++; 
			if(key.cnt == LONG_DELAY){ // ³¤°´
				switch(cur_key){
					case 1:
						break;
					case 2:
						break;
					case 3:
						break;
					case 4:
						break;
					default:
						break;
				}
			}else if(key.cnt >= LONG_DELAY+CONTINUE_DELAY){	// ³ÖÐø³¤°´
				switch(cur_key){
					case 1:
						break;
					case 2:
						break;
					case 3:
						break;
					case 4:
						break;
					default:
						break;
				}
			}
		}else { 
			if(key.last_key != 0 && key.cnt >= SHORT_DELAY && key.cnt < LONG_DELAY){ //¶Ì°´
				switch(key.last_key){ // ÓÉÓÚÕâ´Î°´¼üÒѾ­Ì§Æ𣬼üֵΪNOKEY£¬ËùÒÔÖ»ÓÐÅжÏÉϴεļüÖµ
					case 1:
						Show_Flag++;
						if(Show_Flag == 3)
							Show_Flag = 1;
						break;
					case 2:
						if(Show_Flag == 2)
						{
							CNBR_Price += 0.5f;
							VNBR_Price += 0.5f;						
						}
						break;
					case 3:
						if(Show_Flag == 2)
						{
							CNBR_Price -= 0.5f;
							VNBR_Price -= 0.5f;
							if(CNBR_Price < 0)
								CNBR_Price = 0.0f;
							if(VNBR_Price < 0)
								VNBR_Price = 0.0f;											
						}
						break;
					case 4:
						break;		
					default:
						;
				}
			}
		}
		key.last_key = cur_key;
	}	
}

void Led_Proc(void)
{
	if(IDEL_Size > 0)
		LED_Ctrl(LED1, ON);
	else
		LED_Ctrl(LED1, OFF);
}

注意：如果只有短按的话还是用三的KEY模块的代码

霖大侠
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