蓝桥杯STM32G431RBT6学习——定时器中断

蓝桥杯STM32G431RBT6学习——定时器中断

前言

从网络上的资料来看，蓝桥杯嵌入式好像并不考外部中断（毕竟通常只是个按键应用），因此跳过进行定时器的学习。
STM32单片机的定时器通常分为高级定时器、通用定时器、基本定时器三种（滴答定时器除外），STM32G431系列也不例外，从硬件框图可以看到其定时器包括：高级定时器（TIM1、8），通用定时器（TIM2、3、4、15、16、17），基本定时器（TIM6、7）。

其中，高级定时器（TIM1、8）具有完整的三种定时器模式（向上、向下、向上/向下），它可用于各种目的，包括测量输入脉冲长度信号(输入捕获)或产生输出波形(输出比较，PWM，带死区插入的互补PWM)（摘抄数据手册P1085），具有四个通道；通用定时器（TIM2、3、4）除了无法输出互补PWM波外，其他基本与高级定时器一致；通用定时器（TIM15、16、17）相对另外三个通用定时器增加了互补PWM波的功能，但是通道数被阉割了；基本定时器（TIM6、7）一般用于驱动DAC，其他时候不常使用。
定时器具体应用描述可查阅数据手册P33、P34

STM32Cube配置

在定时器的选择上，应先审题查看是否需要进行PWM输出或频率测量等功能，因为这些对使用引脚存在要求，在定时器中断使用时要挑选以上功能没用到的定时器进行使用。
TIM3配置
设置时钟源为内部时钟源，并设置定时器分频系数及计数值，计算公式如下：
定时器频率 = 80MHZ/分频系数/计数值（TIM3属于APB1查阅时钟树为80MHZ）

同时使能其中断：

Keil代码编写

STM32CubeMX配置完成后，会自动生成定时器的初始化配置代码，因此我们只需要编写其中断回调函数后，开启其对应定时器即可。

定时器相关API：

定时器回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

参数：定时器类型结构体，其成员变量TIM_TypeDef *Instance; 为定时器类型变量
开启/暂停定时器

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim);
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Stop_IT(TIM_HandleTypeDef *htim);

参数：定时器类型指针，CubeMX生成的定时器头文件中存在变量定义
具体使用
在主函数中找一个合适的位置（Begin和end之间）编写中断回调函数，其函数格式于stm32g4xx_hal_tim.h中定义了模板。

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim -> Instance == TIM3)
	{
		num++;
	}
}

后记

在使用定时器时发现定时器无法使用，翻了翻发现是没有调用定时器启动函数HAL_TIM_Base_Start_IT，细看后发现关于定时器启动存在多种方式：阻塞轮询模式、非阻塞中断模式、DMA模式，尝试使用阻塞模式开启定时器，发现其他部分内容无法正确运行，关于定时器的阻塞模式与非阻塞模式学习有待了解，有大佬懂的可以私聊学习一下。。。