广度优先遍历

广度优先遍历（Breadth-First Search，简称 BFS）是一种用于图和树的遍历算法。它从树的根节点开始，逐层遍历树的节点，先从左往右访问当前层的所有节点，再逐层向下遍历。在遍历过程中，使用队列数据结构来存储待访问的节点，以保证按层级顺序进行遍历。

广度优先遍历通常借助“队列”来实现。队列遵循“先进先出”的规则，而广度优先遍历则遵循“逐层推进”的规则，两者背后的思想是一致的。

如图：

BFS的基本思想是：

1. 将根节点放入队列中。
2. 当队列不为空时，从队列中取出一个节点，并访问该节点。
3. 将该节点的所有未访问过的邻居节点（子节点）放入队列中。
4. 重复步骤2和步骤3，直到队列为空。

BFS的特点是：

1. 树的根节点作为起点：BFS从树的根节点开始遍历，将根节点放入队列中。

2. 逐层遍历：从队列中取出一个节点，访问该节点，并将其所有未访问过的邻居节点（子节点）放入队列中。这样做保证了先访问当前层的所有节点，然后再访问下一层的节点。

3. 利用队列：BFS使用队列数据结构来存储待访问的节点，保证了先进先出（First-In-First-Out，FIFO）的顺序，即先访问的节点先被处理。

4. 发现最短路径：当BFS应用于图时，可以发现从起始节点到目标节点的最短路径。这是因为BFS首先访问的是距离起始节点最近的节点，逐步向远离起始节点的节点扩展，直到达到目标节点。

下面是代码实现：

/广度优先遍历
vector<int> levelOrder(TreeNode *root) {
	//初始化队列，加入根节点
	queue<TreeNode *> queue;
	queue.push(root);
	//初始化列表，用于保存遍历序列
	vector<int> res;
	while(!queue.empty()) {
	 	TreeNode *node = queue.front();//取出队列的头部元素
		queue.pop();	//队列出队
		res.push_back(node->val);	//保存节点值
		if(node->left != nullptr)
		   queue.push(node->left);	//左子节点入队
		if(node->right != nullptr)
		   queue.push(node->right);	//右子节点入队
	}
	return res；

}

• 时间复杂度为 𝑂(𝑛) ：所有节点被访问一次，使用 𝑂(𝑛) 时间，其中 𝑛 为节点数量。
• 空间复杂度为 𝑂(𝑛) ：在最差情况下，即满二叉树时，遍历到最底层之前，队列中最多同时存在 (𝑛 + 1)/2 个节点，占用 𝑂(𝑛) 空间。

总而言之，BFS是一种简单而有效的遍历算法，适用于需要逐层遍历图或树节点，并且需要发现最短路径的情况。