Exposure Fusion for Time‐Of‐Flight Imaging

摘要

主要讨论了在使用飞行时间（Time-of-Flight, ToF）深度摄像进行图像捕获时，如何自动选择正确的曝光（或积分）时间的问题。为了解决这一问题，作者采用了以下方法：

1. 高动态范围成像技术：作者应用了高动态范围成像（High Dynamic Range Imaging, HDRI）中已知的方法，这些方法通常用于处理在不同曝光条件下拍摄的图像，以便生成具有高动态范围的高质量图像。

2. 结合不同曝光时间的深度图像：通过结合在不同曝光时间下捕获的深度图像，作者能够生成高质量的深度图。这些深度图是通过整合多个曝光级别的图像数据来优化的，旨在捕捉到场景中的更多细节和信息。

3. 深度图质量评估：为了评估生成的深度图的质量，作者比较了在重建平面纹理区域和室内场景的三维重建方面的性能。这表明，所提出的方法不仅关注深度图的生成，还关注其在实际应用中的有效性。

4. 实时性和灵活性：作者强调，他们的解决方案足够快速，能够以交互式帧率捕获图像，这意味着可以实时或接近实时地处理深度图像。此外，该方法还具有处理任意数量曝光的灵活性，使其能够适应各种不同的拍摄条件和环境。

作者提出了一种利用HDRI技术自动选择ToF深度摄像的曝光时间，并生成高质量深度图的方法。这种方法不仅能够提供高质量的深度信息，还能够以足够的速度和灵活性满足实时交互和三维重建的需求。