IMX6ULL -- 浅谈Linux中断及驱动开发（上）

        中断是为了更好的提高任务运行效率的方式，不知道中断是什么的朋友，可以先去学习一下中断的基本概念。下面正式开始：

本文分为两个部分，Linux中断需要了解的知识以及驱动使用中断的方法。

中断号

        每一个中断都有一个中断号，操作系统可以通过中断号来区分中断，Linux的中断号可以在终端输入"cat /proc/interrupts"命令查看

Linux中断类型分类

        中断可以分为外部中断（硬件中断）以及内部中中断（异常），几乎所有中断都可以分为这两个部分，Linux中断也是如此。

Linux中断会使用到很多API函数，我们在后面讲解。

中断上下文

        为什么要使用中断上下文呢？中断固然好，但是不是很建议CPU进入中断的时间很长，理由如下：

        1.不能响应其他中断可能会遗漏其他中断

        2.正常应用程序不能按时执行

        3.部分CPU是可以嵌套的，很有可能会让中断越嵌套越深，容易导致栈溢出

Linux为了能够防止上述情况发生，采用了中断上下文的方式，在Linux中，中断可以分为上文和下文，上文就是中断服务函数，下文就是专门处理运行时间较长的工作

中断上文（硬件中断）

当收到某一个信号时，开始中断进入中断服务函数，在中断服务函数中执行时间严格受限的指令。

中断下文（软件中断)

中断下文就是将任务交给内核，在内核中后续执行，这样的方式，在Linux中有几种常见机制。

1.tasklet机制

2.workque工作队列

tasklet机制

tasklet的实现方式是基于软中断的模式。

软中断也是一种实现中断下文的机制，但是，需要大改代码，效率较低，所以不推荐

tasklet的存储方式就是以链表的方式进行储存,放入到一个内核线程的软中断链表(SOFTIRQD)中,下面是一个tasklet的存储结构

struct tasklet_struct{
    struct tasklet_struct *next;
    unsigned long state;
    atomic_t count;
    bool use_callback;
    union 
    {
        void (*func)(unsigned long data);
        void (*callback)(struct tasklet_struct *t);c
    };
    unsigned long data;
};

这里有两个不同优先级的链表，tasklet_vec（普通优先级）和 tasklet_hi_vec（高优先级），分别对应不同的调度API。

这两个链表在系统上，分别注册了自己的软中断。所以在软中断中，所有就绪的tasklet会被逐一从链表中取出运行（执行tasklet_struct中的callback或func）。

另外，每个CPU都各自拥有上述两个链表，但激活tasklet时，只会加入到当前CPU的链表上，所以同一个tasklet不会有并发执行产生。

API函数会在下一个部分进行讲解，目前使用主流的处理中断下半部分的方式就是使用tasklet机制

工作队列（workque）

工作队列不像tasklet一样建立一个节点，内核启动后会创建一个工作线程和工作队列，直接使用线程来工作。