FreeRTOS学习——时间片调度

最新推荐文章于 2024-04-14 20:46:29 发布
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第一次发布博客，一些标签注释啥的还是没有那么好用，会在今后的日子里写出更多好的博客。

本人学习FreeRTOS是通过stm32来进行学习的，所以今后关于RTOS的学习我只会通过stm32来进行一个介绍。

在RTOS中时间片调度怎么做呢？很简单一个例子，就是两个同等级别的人而已，他们都拥有一个相同大小的办公室，这个办公室就是我们这里说的时间片，当一个任务在它的这个时间片里完成以后，便会将CPU交给下一个相同优先级别的任务，让他来完成任务。

时间片是由 configTICK_RATE_HZ 这个宏定义决定的. 在平常设置为1000 表示 时间片的长度为1/1000 S 相当于1ms.

在这里我们重点要知道，我们可能在我们原先的任务中放置的任务中放置的延时函数，可能我们的延时并不像我们预期的那样是这样一段时间，因为在延时的过程中我们所调用的延时函数并不是系统延时函数不会在延时过程中，进行一个任务的切换，例如所以我们的delay_us()和delay_xms()这两个函数，使用这两个函数时需要知道，我们到底需不需要对时间进行一个严格的把控。

 以上就是我所知道的关于时间片调度的全部内容，希望能够帮助大家

南 沐
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在 RTOS 中，最小的时间单位为一个 tick，即 SysTick 的中断周期， RT-Thread 和 μC/OS 可以指定时间片的大小为多个 tick，但是 FreeRTOS 不一样，时间片只能是一个 tick。在SysTick中断函数中并不是直接执行任务切换，而是将xTickCount进行加1操作，xTickCount是FreeRTOS的系统时钟节拍数，具体实现函数则是xTaskIncrementTick()，该函数在中断函数中被调用。FreeRTOS支持时间片的功能。最后返回任务切换信息。
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一、FreeRTOS时间片调度概述 FreeRTOS支持多个任务同时拥有一个优先级，这些任务的调度就可以使用时间片来进行调度。在FreeRTOS中允许一个任务允许一个时间片（一个时钟节拍的长度）后让出CPU的使用权，让拥有同优先级的下个任务运行。下图展示了运行在同一优先级的执行时间图。其中的task1、task2、task3是同一优先级N就绪的任务。 1、任务3正在运行。 2、这时一个时钟节拍中断（滴答定时器中断）发生，任务3的时间片用完，但是任务3还没有执行完。 3、FreeRTOS将任务切换到任务1
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什么是时间片 时间片就是同一个优先级下可以有多个任务，每个任务轮流地享有相同的 CPU 时间， 享有 CPU 的时间我们叫时间片。在 RTOS 中，最小的时间单位为一个 tick，即 SysTick 的中断周期，与其说 FreeRTOS 支持时间片，倒不如说它的时间片就是正常的任务调度。 ...
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本次FreeRTOS任务调度通过S32K144来实现，首先进行工程的创建，然后做代码分析。 选择file->new->S32DS Application Project 填写工程名称，选择S32K144，点击next FPU Support选择Hardware:-mfloat -abi = hard...
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同等优先级任务轮流地享有相同的CPU时间(可设置),叫时间片,在FreeRTOS中,一个时间片就等于SysTick中断周期。将设计三个任务：start_task、task1、task2，其中task1和task2优先级相同均为2。注意没有用完的时间片不会再使用,下次任务Task3得到执行还是按照一个时间片的时钟节拍运行。为了使现象明显,将滴答定时器的中断频率设置为50ms中断一次,即一个时间片50ms。Task2运行完一个时间片后,切换至Task3运行。Task1运行完一个时间片后,切换至Task2运行。
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freertos时间片长度
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FreeRTOS的时间片长度由宏configTICK_RATE_HZ来确定。在平常设置中，该宏定义通常为1000，表示时间片的长度为1/1000秒，相当于1毫秒。因此，每个任务在执行时，会被分配一个时间片，当时间片用完后，会发生任务切换。 <span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [FreeRTOS学习——时间片调度](https://blog.csdn.net/qq_51738505/article/details/123616984)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [FreeRTOS时间片调度](https://blog.csdn.net/weixin_44502943/article/details/120906318)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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