lora模块通过stm32实现数据传输(按键发送指令)

使用串口一通过正点原子提供的串口调试助手发送数据给串口三,然后再通过串口三发送到GBC_x,把数据传输给lora模块

需要手动,按键,一条一条发送配置信道速率

串口1直接用的例程就不贴程序了

                                                usart3.c

#include "sys.h"
#include "usart3.h"
#include "string.h"
#include "stdarg.h"
#include "lora.h"


//串口3中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误       
u8 USART3_RX_BUF[USART3_RECV_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
u8 USART3_TX_BUF[USART3_SEND_LEN];
//接收状态
//bit15,    接收完成标志
//bit14,    接收到0x0d
//bit13~0,    接收到的有效字节数目
u16 USART3_RX_STA=0;       //接收状态标记      

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

void usart3_init(u32 bound)
{
    //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);    //使能USART1,GPIOA时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE );
    //USART3_TX   GPIOB.10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB.10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10

    //USART3_RX      GPIOA.11初始化
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;//PA11
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.11  

    //Usart1 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;        //子优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据指定的参数初始化VIC寄存器

    //USART 初始化设置

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;    //收发模式

  USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口1
  USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
  USART_Cmd(USART3, ENABLE);                    //使能串口1 


//    USART3_RX_STA=0;        //清零

}

void USART3_IRQHandler(void)                    //串口3中断服务程序
{
    u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS         //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真,则需要支持OS.
    OSIntEnter();    
#endif
    if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
        {
        Res =USART_ReceiveData(USART3);    //读取接收到的数据

                    USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                    USART3_RX_STA++;
                    if(USART3_RX_STA>(USART3_RECV_LEN-1))USART3_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收      
                
                   
     } 

//串口3,printf 函数(好像没用到)
//确保一次发送数据不超过USART3_MAX_SEND_LEN字节
void u3_printf(char *fmt,...)
{
 char buffer[50];
 uint16_t i=0;
 va_list arg_ptr;
 va_start(arg_ptr,fmt);
 vsnprintf(buffer,50,fmt,arg_ptr);
 while(i<50&&buffer[i])
 {
  while((USART3->SR&0x40)==0);
  USART_SendData(USART3,buffer[i]);
  i++;
 }
 va_end(arg_ptr);
}

                                        usart3.h

……

#define USART3_RECV_LEN              1024      //定义最大接收字节数1024
#define USART3_SEND_LEN       600

#define EN_USART3_RX     1         //使能(1)/禁止(0)串口1接收   //0,不接收 ;  1,接收.


extern u8  USART3_RX_BUF[USART3_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符 
extern u8  USART3_TX_BUF[USART3_SEND_LEN]; 


extern u16 USART3_RX_STA;                 //接收状态标记    
//如果想串口中断接收,请不要注释以下宏定义
void usart3_init(u32 bound);

void USART3_IRQHandler(void);

void u3_printf(char *fmt,...);
……

                                                        lora.c文件

#include "lora.h"
#include "usart.h"
#include "sys.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "usart3.h"
#include "string.h"
#include "key.h"


//定向传输时,数据必须以 !十六进制! 发送


//配置lora工作模式
//u8 Lora_mode = 0;//配置模式  1:接收数据    2:发送数据
//static u8 Int_mode = 0; //0:关闭   1:上升沿   2:下降沿
extern u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];


EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

u8 key;
u16 len,t,i;


void Lora_Init(void)
{
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE );//使能PB端口时钟、使能复用时钟
//    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE);
    //注意:复用时钟是!!!~~~_AFIO!!!!    
    
    
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);//禁止JTAG,从而PA15可以做普通IO使用,否则PA15不能做普通IO!!!    
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_15);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//下拉输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    
}

void Lora_SendData(void)
{
    if(USART_RX_STA&0x8000)
        {
            i=USART_RX_STA&0x3fff;            //BUF的位从0开始计算
            USART_RX_BUF[i] = '\r';
            USART_RX_BUF[i+1] = '\n';
            len=(USART_RX_STA&0x3fff)+2;        //得到此次接收到的数据长度
            
            for(t=0;t<len;t++)
                {
                    USART_SendData(USART3, USART_RX_BUF[t]);//向串口3发送数据
                    while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
                }
        }

    
}


void Lora_ReceData(void)
{
    if(USART_RX_STA&0x8000)
                {
                len=USART_RX_STA&0x3fff;        //得到此次接收到的数据长度
                
                for(t=0;t<len;t++)
                    {
                        USART_SendData(USART3, USART_RX_BUF[t]);//向串口3发送数据
                        while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
                    }
//            printf("%s\r\n",USART_RX_BUF);        //%s字符串输出
                USART_RX_STA=0;
                delay_ms(200);
                }    
                len=USART3_RX_STA&0x3fff;        //得到此次接收到的数据长度
                for(t=0;t<len;t++)
                    {
                        printf("%c",USART3_RX_BUF[t]);//%c单个字符输出
                    }
    
    
}

void Lora_Process(void)
{
    LORA_AUX = 0;
    key = KEY_Scan(0);
    if(key == KEY1_PRES)//进入配置模式
    {
        LORA_MD0 = 1;
        printf("配置模式\r\n");
//        delay_ms (200);
        Lora_SendData();
        USART_RX_STA=0;
        delay_ms(200);
    }    
    if(key ==KEY2_PRES)
    {
        LORA_MD0 = 0;
        printf("发送模式\r\n");
        Lora_ReceData();
        USART3_RX_STA=0;
        delay_ms(200);
    }
    
    
}

                                                        lora.h

#ifndef __LORA_H
#define __LORA_H
#include "stdio.h"    
#include "sys.h" 


#define LORA_MD0  PAout(15)        //LORA模块控制引脚
#define LORA_AUX  PAin(4)            //LORA模块状态引jio

void Lora_Init(void);


void Lora_SendData(void);


void Lora_ReceData(void);

void Lora_Process(void);

#endif



                                                main.c 文件
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "usart3.h"
#include "lora.h"
 
 int main(void)
 {
    delay_init();             //延时函数初始化      
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
    uart_init(115200);     //串口1初始化为115200 
    usart3_init(115200);     //串口3初始化为115200
    Lora_Init();

     
    while(1)
    {
        Lora_Process();
    }    
}     
     

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LoRa01模块是一款用于构建低功耗、长距离无线通信网络的设备。它采用全球通用的LoRaWAN协议,可实现远距离传输,节能耗,广覆盖范围等特点。在使用LoRa01模块时,常常需要与STM32微控制器进行配合。下面是一些常见的STM32代码示例,用于驱动和控制LoRa01模块。 1. 配置串口:首先,要确定与LoRa01模块相连的串口引脚。可以使用STM32引脚配置工具进行配置,并设置相应的引脚模式和中断。 2. 初始化LoRa模块:使用STM32的串口通信功能,通过配置好的串口向LoRa模块发送初始命令和参数,例如设置工作模式、信道、传输速率等。 3. 发送数据:通过STM32的串口,将要发送数据传输LoRa模块缓冲区,并发送给目标节点。可以使用STM32的DMA或中断方式来实现数据的高效传输。 4. 接收数据:通过STM32的串口接收缓冲区,读取来自LoRa模块的数据。可以使用中断或DMA方式来获取数据,然后进行相应的处理。 5. 错误处理:在代码中添加错误处理机制,例如检查发送和接收数据时的错误标志,并根据不同的错误情况进行相应的处理,如重传或重新初始化LoRa模块等。 6. 低功耗优化:利用STM32的低功耗特性,例如使用低功耗模式和时钟树优化。还可以通过配置LoRa模块传输功率和传输速率来降低功耗。 这些是一些常见的STM32代码示例,用于与LoRa01模块配合使用。根据具体的应用需求和硬件环境,还可以根据需要进行相应的配置和优化。

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