STM32整合ATK-01-LORA模块实现定向传输实现三点组网（一主加二从）案例

背景

应物联网无网的环境要求，需要使用Lora模块进行组网以此传输数据，本来用了正点原子的Lora模块，以正点的强大资料支持，我本应该非常熟悉这些组网操作了，但硬件调试实在是让我差不多很苦恼，一方面需要不断的去排查接线问题，一方面又要去关注软件代码是否已经发送了数据。

原因：因为用此lora模块发送完数据后，用TTL在桌面串口助手上查看，但它没有回馈，这意味着不知道是否它到底发送是否成功，不知道是否有其他地方被我疏忽了，欢迎同行赐教。

配上正点的lora

接线

这里在我测试的时候，有时成功后过一段时间再次进行测试则又连不上，也许是因为接线的问题（这是硬件调试的通病）。

关于更新固件

解决用上位机设置后丢失保存的问题。

正点原子LORA模块ATK-01固件升级与断电不丢失设置参数_昊月光华的博客-CSDN博客

定向传输

引用正点的文档

1）点对点 1，模块发送时可修改地址和信道，用户可以指定数据发送到任意地址和信道。 2，可以实现组网和中继功能。 发送模块（1 个）：地址+信道+数据 接收模块（1 个）：数据 点对点（透传）：模块地址、信道、速率相同 点对点（定向）：模块地址可变、信道可变，速率相同 图 2.4.2.1 定向传输（点对点） 例如： 设备 A 地址 0X1234，信道 0X17； 设备 B 地址 0xABCD，信道 0X01； 设备 C 地址 0X1256，信道 0x13。 设备 A 发送：AB CD 01 AA BB CC DD 设备 B 接收：AA BB CC DD 设备 C 接收：无 设备 A 发送：12 56 13 AA BB CC DD 设备 B 接收：无 设备 C 接收：AA BB CC D

STM32整合

像精英版，探索版都提供了lora的ATK接口，（这里的ATK-MOUDLE接口对应lora上的MD0和AUX对应的引脚需要拉低）省去了接线的麻烦。

贯彻与大道至简的原则，我没有像正点那样在程序运行过程中去通过AT指令更改LORA的工作模式，能通过先配置再使用再好不过（当做无线串口用是再方便不过的了）

先在一台电脑通过USB转TTL接多个LORA节点做测试:

发送的前3个字节为16进制，这里在调试的时候需要注意。

比如我以三个lora为例（下面分别叫做A,B,C）:定向传输信道可以不同，地址可以不同，速率必须相同

Alora：地址613（16位 0-65535） 信道为15

Blora：地址614（16位 0-65535） 信道为15

Clora：地址615（16位 0-65535） 信道为15（最大信道为32，越好的LORA模块，信道数量越多，受相邻信道干扰的可能性越小！）

A和B发送给C（让其做中心节点）的实例：

C的地址为615 信道为15 其十六进制为 0X02 0X67 0X0F。当让一台电脑接多个LORA节点做测试时，发送配置为16进制（HEX格式发送)，每两位为一个字节，所以测试发送的数据必须是偶数。至于为什么我写得如此详细，是因为发送成功才能看到结果，发送失败是没有任何错误回馈的！这为了排查是软件原因还是硬件原因。

Alora ,Blora发送

Clora收到:

STM32测试

配置串口为DMA的发送模式，串口的全局中断，串口DMA发送中断打开。

//定向传输 信道加地址
u8 Rx3sBuf[300]={0X02,0X67,0X0F}; // Rx3发送数据缓存数组
#define LoraData  "{\"data\": \"%s\"}"

//通过Lora发送给巡检中心节点
void SendMessageByUsart3(const char * src){

    char  temp[100]={0};

     u16 len=0;
  
    //清空缓存数组
    memset(Rx3sBuf,0x00,sizeof(Rx3sBuf));
    //设置报文前缀
    Rx3sBuf[0]=0x02;
    Rx3sBuf[1]=0x67;
    Rx3sBuf[2]=0x0F;
       sprintf(temp, LoraData, src);
           len = strlen(temp);
        temp[len++]='\r';
        temp[len++]='\n';
        temp[len]='\0';

       strcat(Rx3sBuf, temp);
      
       HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3,Rx3sBuf,len+3);
}

用Cloira用USB转TTL接在电脑上，测试正确、

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