MTI原理与MTD原理

1 MTI原理

MTI是指利用杂波抑制滤波器来抑制各种杂波，提高雷达信号的信杂比，从而利于运动目标检测的技术。

由于雷达通常探测的是动目标，例如飞机、汽车等，但动目标周围往往围绕着静止的目标如房屋、栅栏、山脉等。雷达发射信号后，不仅收到动目标回波还会收到静止目标的回波。若不对静止目标进行处理，则很难将其区分开。MTI利用多普勒信息对静止杂波信息进行抑制。

对于运动速度为Vr的目标相邻两次回波的相位差为ψ=2Π（2R/λ）=4ΠVrT/λ=2ΠfdT（电磁波在空间中传播一个λ的距离，就会旋转2Π。2R/λ是计算其有多少个λ）。

静止目标的回波相位前后两次没有任何变化，基于此可以将前后两次回波信号进行相减就可以消除静止目标的回波，保留运动目标的回波。这就是实现MTI滤波器常用的单延迟线对消滤波器[3]。

单延迟线对消器可以用图2所示的方法来实现。对消器的脉冲响应表示为ht。输出y(t)等于脉冲响应ht和输入xt之间的卷积。由于单延迟线对消器在读出输出前需要有两个不同的输入脉冲，因而经常称其为“双脉冲对消器”。