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原创 3D点云之双目标定
本程序的最终目的是得到:两个相机的外参旋转矩阵(R)、平移矩阵(T)、重投影矩阵(Q)。经过了前面的两个相机的单目标定,分别得到了两个相机的内参和畸变系数。
2023-07-13 16:02:15
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原创 3D点云之单目标定
1、用被标定的相机拍照,拍15-20张棋盘格的照片,棋盘格尽量覆盖到图片的上下左右中间,在进行单目标定之前,需要进行以下工作。
2023-07-12 18:55:11
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原创 3D点云学习之路
写这文章主要是记录之前的实践过程,防止以后需要用到的时候忘记怎么操作。目前操作分为单目标定、双目标定、立体校正、SGM算法以及点云生成。
2023-07-12 18:50:50
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空空如也
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