一些重要的（非常实用）操作

1.树莓派与window文件互传

用FileZillaclient——>主机sftp：//172.20.10.12（我的树莓派ip）用户名：pi 密码：raspberry
快速连接就可以互传文件

2.如何把编译生成的可执行文件下载到开发板

scp xxx（文件名） pi@172.20.10.12：/home/pi
//指令            开发板用户名@开发板地址：开发板绝对路径

3.查看文件的属性：

file +文件名

4.-L，-l(大写的i),-I(小写的L）的使用：

-L：后面的路径存放着库文件的地址，第一个寻找库文件的目录
-l（小写 L）：-l 后面跟着的是动态库的名字，会寻找动态库文件
-I （大写i）：-I后面的路径存放着头文件的地址，第一个寻找头文件的目录

5.vim使用wq退不出来时

使用ls -a会发现出现很多.文件名.c.swp删除即可正常使用

6.source insight查找相关内容

（1）选中内容
（2）Ctrl + /
（3）点击 Search

7.linux shell的编写与使用

（1)创建一个 shell 脚本文件 xxx.sh
（2)为脚本文件增加可执行权限：chmod +x xxx.sh（名称）
（3）执行脚本文件：./xxx.sh

8.linux一些快捷键操作：

man：查看命令帮助，命令词典
dd：删除
yy：复制
nyy：复制n行，光标之下的n行
p：黏贴
u：撤销上一步操作
vimdiff ~ ~：同时打开2个文件，2个屏幕

9.一些c语言的操作：

abs();//取绝对值
rand();//随机数
sleep();//以秒为单位
usleep();//以微秒为单位
atoi();函数功能：用于把一个字符串转化成一个整形数
sprintf();函数功能：用于格式化的输出
//可以配合system使用 sprintf(cmd,"kill %d %d",signum,pid);
					//system(cmd);

10.c语言的知识点：

int main(int argc,char **argv)    //二级指针
		参数个数		argv[0],argv[1],argv[2]
int main(int argc,char *argv[]) //指针数组
scanf();//字符串%s，输入时不需要加&，其余情况下都要加&
数组使用时最好进行初始化：int array[100] = {0};

11.如何将测试代码运行结果导入一个txt文件
例如：./a.out >>test.ret.txt &

12.linux下查找文件：find -name 文件名