【Clion+CubeMX开发STM32】（二）创建自己的工程

注意沈题！

已于 2024-03-30 19:59:27 修改

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分类专栏： Clion+CubeMX开发STM32 文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2023-03-04 15:16:20 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_51967985/article/details/129329078

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新建工程

打开你的Clion，点击新建工程
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在左侧找到STM32CubeMX，点击后在上方选择工程所在位置。
比如我的工程要存放在ClionSTM32文件夹下面，我在其后面写上我的工程名即可
设置好后点击右下角的创建

将untitled换成你的新工程名
点击创建

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等待工程创建之后，会弹出“选择面板配置文件”

这个选择跳过，如果有你所用的开发板型号，可以直接选择。
如果你用的是自己的开发板或者是淘宝购买的非ST官方的板子，都选择跳过。后面会自己创建cfg文件

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然后在左侧找到.ioc文件，也就是CubeMX的文件，点击“通过STM32CubeMX打开”，随后在CubeMX上配置你的工程文件

需要注意的是，工程默认芯片型号是F030F4Px
所以打开CubeMX之后需要先修改芯片型号

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修改芯片型号

更换芯片型号

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搜索芯片型号，后面按照自己的工程要求配置即可,CubeMX工程配置这里不做过多讲解

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配置好工程后，要按照Clion创建时的工程名字和路径填写

先修改名字路径，再选择IDE为“STM32CubeIDE”

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配置完成后，点击右上角的“generate code”
生成之后点击close，不要点击另外两个“open***”

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然后回到刚刚的Clion工程

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左侧可以看到有Inc和Src两个目录
Src里放这.c源文件 Inc里放着.h头文件
如果要添加自己的文件，只能分别添加在Src和Inc目录中

添加自己的文件

若想添加自己的目录，可以按照下面的方法

在这里插入图片描述
先右键工程名，新建—目录，填写文件夹名称，比如“template”

当然你也可以在文件夹内进行操作
将你自己的文件放置在工程目录里，Clion也会自动识别

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找到新建的目录，右键新建两个文件，分别命名为template.c和template.h

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创建好后可以在左侧看见自己创建的文件夹，打开你新建的.c和,h文件
可以看见上方提示不属于任何项目

所以我们还需要将其添加进Cmake里

在这里插入图片描述

将自己的文件添加Cmake项目——修改CMakeLists_template,txt

打开左方的“CMakeLists.txt”，可以看见上方提示“此文件从模板自动生成！请勿更改”
所以我们不在此文件里修改，因为每次从CubeMX里generate code生成代码后，该文件都会重新生成，导致我们在此文件做的修改都会被删除
所以我们需要在模板文件中修改添加文件路径

打开左侧的“CMakeLists_template,txt”

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打开后找到“include_directories(${includes})”和“file(GLOB_RECURSE SOURCES ${sources})”
大概在51行附近

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在include_directories中加入.h头文件的地址
在file中加入.c源文件所在的文件夹名称

这是我刚刚新建文件的路径,

ClionSTM32是我用来存放工程的文件夹
untitled是工程名，也就是我的工程文件夹
template是刚刚新建用来存放我的功能文件.c .h的文件夹

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如上图，将template的路径添加进去，如果你的路径有子目录的话，如我的Debug文件在USER文件夹下面，按照上面的格式填入进去即可，不同的文件中间以空格隔开

对于.c源文件只需要填入文件的第一级目录
而.h文件则需要填写至.h文件的最后一级目录

修改完成之后，需要在CubeMX中重新generate code以更新你的CMakeLists.txt

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重新生成后等待CMake加载完成就可以发现上方的提示已经没有了
如果还有提示，可以按上图重修加载一下你的CMake
如果仍然有问题，建议再对照一下上一步然后CubeMX里重新generate code

大部分和CMake有关的问题都可以试着generate code一下看看

烧录程序——编写.cfg文件

右上角的三个绿色按键分别是编译、下载和调试
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编写完代码之后就可以编译并烧录

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点击编译后，出现上方的“构建已完成”，即表示编译成功，程序没有报错

编写.cfg文件

按照前文的方法，在工程里面新建一个文件，名字为 stlink.cfg

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打开你的.cfg文件，将下面的代码复制进去

因为我用的是stlink下载，如果你不是用stlink的话，该文本不适用
我的芯片是F4的，如果你用的是F1，把第六行的stm32f4x.cfg改成f1即可

# choose st-link/j-link/dap-link etc.
#adapter driver cmsis-dap
#transport select swd
source [find interface/stlink.cfg]
transport select hla_swd
source [find target/stm32f4x.cfg]
# download speed = 10MHz
adapter speed 10000

当然你也可以使用串口下载，在工程路径里找到.hex文件，利用串口烧录软件烧录即可

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编写好.cfg文件之后，还需要配置你工程的调试器

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点击编辑配置

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加号+ 找到openocd
面板配置文件选择刚才新建的.cfg文件，如上图配置之后
应用确定

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选择openocd，连接上你的stlink就可以进行烧录和调试了

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点击烧录后，出现这样的提示，说明烧录成功

补充

2024.3.30

stlink.cfg文件导入openocd后，烧写时报错

“Error expected 1 of 1 0x1ba01477”错误

当使用Clion进行ST-link烧录程序时，OpenOCD会先进行初始化ST-link，在尝试获取chain上芯片的idcosde的时候，发现与OpenOCD target config文件中的idcode不匹配，此时可能是.cfg文件信息过时/有误，或者芯片有问题。
解决方法：

修改.cfg文件中的配置行，文件位于…\OpenOCD\share\openocd\scripts\target\stm32f1x.cfg，找到以下内容：

#jtag scan chain
if { [info exists CPUTAPID] } {
   set _CPUTAPID $CPUTAPID
} else {
   if { [using_jtag] } {
      # See STM Document RM0008 Section 26.6.3
      set _CPUTAPID 0x3ba00477
   } {
      # this is the SW-DP tap id not the jtag tap id
      set _CPUTAPID 0x1ba01477
   }
}