多线程编程

最新推荐文章于 2022-12-04 14:10:57 发布
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分类专栏： 应用开发基础 文章标签： linux
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
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一、互斥锁

1.互斥锁函数

Linux 中互斥锁的类型为 pthread_mutex_t

pthread_mutex_t  mutex;

创建的锁对象保存当前锁的状态（打开还是锁定），如果是锁定状态，还记录着给这把锁加锁的线程信息（线程ID）。一个互斥锁变量只能被一个线程锁定，被锁定之后其他线程再对互斥锁变量加锁就会被阻塞，直到这把互斥锁被解锁，被阻塞的线程才能被解除阻塞。一般情况下，每一个共享资源对应一个把互斥锁，锁的个数和线程的个数无关。

// 初始化互斥锁
// restrict: 是一个关键字, 用来修饰指针, 只有这个关键字修饰的指针可以访问指向的内存地址, 其他指针是不行的
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex,
           const pthread_mutexattr_t *restrict attr);
// 释放互斥锁资源            
int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);

参数：

  • mutex: 互斥锁变量的地址
  • attr: 互斥锁的属性，一般使用默认属性即可，这个参数指定为 NULL
// 修改互斥锁的状态, 将其设定为锁定状态, 这个状态被写入到参数 mutex 中
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);

这个函数被调用，首先会判断参数 mutex 互斥锁中的状态是不是锁定状态:

  • 没有被锁定，是打开的，这个线程可以加锁成功，这个这个锁中会记录是哪个线程加锁成功了
  • 如果被锁定了，其他线程加锁就失败了，这些线程都会阻塞在这把锁上
  • 当这把锁被解开之后，这些阻塞在锁上的线程就解除阻塞了，并且这些线程是通过竞争的方式对这把锁加锁，没抢到锁的线程继续阻塞
// 尝试加锁
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);

调用这个函数对互斥锁变量加锁还是有两种情况:

  • 如果这把锁没有被锁定是打开的，线程加锁成功
  • 如果锁变量被锁住了，调用这个函数加锁的线程，不会被阻塞，加锁失败直接返回错误号
// 对互斥锁解锁
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);

不是所有的线程都可以对互斥锁解锁，哪个线程加的锁，哪个线程才能解锁成功。

2.互斥锁使用

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>

#define MAX 100
// 全局变量
int number;

// 创建一把互斥锁
// 全局变量, 多个线程共享
pthread_mutex_t mutex;

// 线程处理函数
void* funcA_num(void* arg)
{
    for(int i=0; i<MAX; ++i)
    {
        // 如果线程A加锁成功, 不阻塞
        // 如果B加锁成功, 线程A阻塞
        pthread_mutex_lock(&mutex);
        int cur = number;
        cur++;
        usleep(10);
        number = cur;
        pthread_mutex_unlock(&mutex);
        printf("Thread A, id = %lu, number = %d\n", pthread_self(), number);
    }

    return NULL;
}

void* funcB_num(void* arg)
{
    for(int i=0; i<MAX; ++i)
    {
        // a加锁成功, b线程访问这把锁的时候是锁定的
        // 线程B先阻塞, a线程解锁之后阻塞解除
        // 线程B加锁成功了
        pthread_mutex_lock(&mutex);
        int cur = number;
        cur++;
        number = cur;
        pthread_mutex_unlock(&mutex);
        printf("Thread B, id = %lu, number = %d\n", pthread_self(), number);
        usleep(5);
    }

    return NULL;
}

int main(int argc, const char* argv[])
{
    pthread_t p1, p2;

    // 初始化互斥锁
    pthread_mutex_init(&mutex, NULL);

    // 创建两个子线程
    pthread_create(&p1, NULL, funcA_num, NULL);
    pthread_create(&p2, NULL, funcB_num, NULL);

    // 阻塞，资源回收
    pthread_join(p1, NULL);
    pthread_join(p2, NULL);

    // 销毁互斥锁
    // 线程销毁之后, 再去释放互斥锁
    pthread_mutex_destroy(&mutex);

    return 0;
}

二、死锁

后果：所有的线程都被阻塞，并且线程的阻塞是无法解开的（因为可以解锁的线程也被阻塞了）。

造成死锁的场景：

  • 加锁之后忘记解锁
  • 重复加锁，造成死锁
void func()
{
    for(int i=0; i<6; ++i)
    {
        // 当前线程A加锁成功
        // 其余的线程阻塞
    	pthread_mutex_lock(&mutex);
        // 锁被锁住了, A线程阻塞
        pthread_mutex_lock(&mutex);
    	....
    	.....
        pthread_mutex_unlock(&mutex);
    }
}

// 隐藏的比较深的情况
void funcA()
{
    for(int i=0; i<6; ++i)
    {
        // 当前线程A加锁成功
        // 其余的线程阻塞
    	pthread_mutex_lock(&mutex);
    	....
    	.....
        pthread_mutex_unlock(&mutex);
    }
}

void funcB()
{
    for(int i=0; i<6; ++i)
    {
        // 当前线程A加锁成功
        // 其余的线程阻塞
    	pthread_mutex_lock(&mutex);
        funcA();		// 重复加锁
    	....
    	.....
        pthread_mutex_unlock(&mutex);
    }
}
  • 在程序中有多个共享资源，因此有很多把锁，随意加锁，导致相互被阻塞

场景描述:

  1. 有两个共享资源:X, Y，X对应锁A, Y对应锁B
    - 线程A访问资源X, 加锁A
    - 线程B访问资源Y, 加锁B
  2. 线程A要访问资源Y, 线程B要访问资源X，因为资源X和Y已经被对应的锁锁住了，因此这个两个线程被阻塞
    - 线程A被锁B阻塞了, 无法打开A锁
    - 线程B被锁A阻塞了, 无法打开B锁

避免死锁：

  • 避免多次锁定，多检查
  • 对共享资源访问完毕之后，一定要解锁，或者在加锁的使用 trylock
  • 如果程序中有多把锁，可以控制对锁的访问顺序 (顺序访问共享资源，但在有些情况下是做不到的)，另外也可以在对其他互斥锁做加锁操作之前，先释放当前线程拥有的互斥锁。
  • 项目程序中可以引入一些专门用于死锁检测的模块

三、读写锁

读写锁函数

当读线程比写线程多时用读写锁。
创建读写锁

//读写锁类型为：pthread_rwlock_t
pthread_rwlock_t rwlock;

之所以称其为读写锁，是因为这把锁既可以锁定读操作，也可以锁定写操作。为了方便理解，可以大致认为在这把锁中记录了这些信息：

  • 锁的状态：锁定 / 打开
  • 锁定的是什么操作：读操作 / 写操作，使用读写锁锁定了读操作，需要先解锁才能去锁定写操作，反之亦然。
  • 哪个线程将这把锁锁上了

读写锁的使用方式也互斥锁的使用方式是完全相同的：找共享资源，确定临界区，在临界区的开始位置加锁（读锁 / 写锁），临界区的结束位置解锁。

读写锁特点：

  • 使用读写锁的读锁锁定了临界区，线程对临界区的访问是并行的，读锁是共享的。
  • 使用读写锁的写锁锁定了临界区，线程对临界区的访问是串行的，写锁是独占的。
  • 使用读写锁分别对两个临界区加了读锁和写锁，两个线程要同时访问这两个临界区，访问写锁临界区的线程继续运行，访问读锁临界区的线程阻塞，因为写锁比读锁的优先级高。

如果说程序中所有的线程都对共享资源做写操作，使用读写锁没有优势，和互斥锁是一样的，如果说程序中所有的线程都对共享资源有写也有读操作，并且对共享资源读的操作越多，读写锁更有优势。

Linux 提供的读写锁操作函数：

#include <pthread.h>
pthread_rwlock_t rwlock;
// 初始化读写锁
int pthread_rwlock_init(pthread_rwlock_t *restrict rwlock,
           const pthread_rwlockattr_t *restrict attr);    //attr默认为NULL
// 释放读写锁占用的系统资源
int pthread_rwlock_destroy(pthread_rwlock_t *rwlock);

// 在程序中对读写锁加读锁, 锁定的是读操作
int pthread_rwlock_rdlock(pthread_rwlock_t *rwlock)
//调用这个函数，如果读写锁是打开的，那么加锁成功；如果读写锁已经锁定了读操作，调用这个函数依然可以加锁成功，因为读锁是共享的；如果读写锁已经锁定了写操作，调用这个函数的线程会被阻塞。

// 这个函数可以有效的避免死锁
// 如果加读锁失败, 不会阻塞当前线程, 直接返回错误号
int pthread_rwlock_tryrdlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
//1.调用这个函数，如果读写锁是打开的，那么加锁成功；
//2.如果读写锁已经锁定了读操作，调用这个函数依然可以加锁成功，因为读锁是共享的；
//3.如果读写锁已经锁定了写操作，调用这个函数加锁失败，对应的线程不会被阻塞，可以在程序中对函数返回值进行判断，添加加锁失败之后的处理动作。

// 在程序中对读写锁加写锁, 锁定的是写操作
int pthread_rwlock_wrlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
//调用这个函数，如果读写锁是打开的，那么加锁成功；如果读写锁已经锁定了读操作或者锁定了写操作，调用这个函数的线程会被阻塞。

// 这个函数可以有效的避免死锁
// 如果加写锁失败, 不会阻塞当前线程, 直接返回错误号
int pthread_rwlock_trywrlock(pthread_rwlock_t *rwlock);

// 解锁, 不管锁定了读还是写都可用解锁
int pthread_rwlock_unlock(pthread_rwlock_t *rwlock);

四、信号量

信号量起通知作用，线程A在等待某件事，线程B完成了这件事后就可以给线程A发信号。
（可控制线程的执行顺序）

信号量API

  1. 初始化信号量
    函数原型如下：
    初始化信号量
#include <semaphore.h>
int sem_init(sem_t *sem,int pshared,unsigned int value);

该函数可以初始化一个信号量，第一个参数传入sem_t类型指针；
第二个参数传入0代表线程控制，否则为进程控制；
第三个参数表示信号量的初始值，0代表阻塞，1代表运行。
待初始化结束信号量后，若执行成功会返回0。

  1. 信号量P/V操作
    函数原型如下：
    信号量PV操作（阻塞）
#include <pthread.h>
int sem_wait(sem_t *sem);
int sem_post(sem_t *sem);
成功：返回0

sem_wait函数作用为检测指定信号量是否有资源可用，若无资源可用会阻塞等待，若有资源可用会自动的执行“sem-1”的操作。所谓的“sem-1”是与上述初始化函数中第三个参数值一致，成功执行会返回0。
sem_post函数会释放指定信号量的资源，执行“sem+1”操作。
通过以上2个函数可以完成所谓的PV操作，即信号量的申请与释放，完成对线程执行顺序的控制。

  1. 信号量申请(非阻塞方式)
    函数原型如下：
    信号量申请资源（非阻塞）
#include <pthread.h>
int sem_trywait(sem_t *sem);
成功：返回0

此函数是信号量申请资源的非阻塞函数，功能与sem_wait一致，唯一区别在于此函数为非阻塞。

  1. 信号量销毁
    函数原型如下：
    信号量销毁
#include <pthread.h>
int sem_destory(sem_t *sem);
成功：返回0

该函数为信号量销毁函数，执行过后可将信号量进行销毁。

示例代码：

1 	#define _GNU_SOURCE 
2 	#include <pthread.h>
3 	#include <stdio.h>
4 	#include <unistd.h>
5 	#include <errno.h>
6 	#include <semaphore.h>
7 
8 	sem_t sem1,sem2,sem3;//申请的三个信号量变量
9 
10	void *fun1(void *arg)
11	{
12		sem_wait(&sem1);//因sem1本身有资源，所以不被阻塞 获取后sem1-1 下次会会阻塞
13		printf("%s:Pthread Come!\n",__FUNCTION__);
14		sem_post(&sem2);// 使得sem2获取到资源
15		pthread_exit(NULL);
16	}
17
18	void *fun2(void *arg)
19	{
20		sem_wait(&sem2);//因sem2在初始化时无资源会被阻塞，直至14行代码执行 不被阻塞 sem2-1 下次会阻塞
21		printf("%s:Pthread Come!\n",__FUNCTION__);
22		sem_post(&sem3);// 使得sem3获取到资源
23		pthread_exit(NULL);
24	}
25
26	void *fun3(void *arg)
27	{
28		sem_wait(&sem3);//因sem3在初始化时无资源会被阻塞，直至22行代码执行 不被阻塞 sem3-1 下次会阻塞
29		printf("%s:Pthread Come!\n",__FUNCTION__);
30		sem_post(&sem1);// 使得sem1获取到资源
31		pthread_exit(NULL);
32	}
33
34	int main()
35	{
36		int ret;
37		pthread_t tid1,tid2,tid3;
38		ret = sem_init(&sem1,0,1);  //初始化信号量1 并且赋予其资源
39		if(ret < 0){
40			perror("sem_init");
41			return -1;
42		}
43		ret = sem_init(&sem2,0,0); //初始化信号量2 让其阻塞
44		if(ret < 0){
45			perror("sem_init");
46			return -1;
47		}
48		ret = sem_init(&sem3,0,0); //初始化信号3 让其阻塞
49		if(ret < 0){
50			perror("sem_init");
51			return -1;
52		}
53		ret = pthread_create(&tid1,NULL,fun1,NULL);//创建线程1
54		if(ret != 0){
55			perror("pthread_create");
56			return -1;
57		}
58		ret = pthread_create(&tid2,NULL,fun2,NULL);//创建线程2
59		if(ret != 0){
60			perror("pthread_create");
61			return -1;
62		}
63		ret = pthread_create(&tid3,NULL,fun3,NULL);//创建线程3
64		if(ret != 0){
65			perror("pthread_create");
66			return -1;
67		}
68		/*回收线程资源*/
69		pthread_join(tid1,NULL);
70		pthread_join(tid2,NULL);
71		pthread_join(tid3,NULL);
72
73		/*销毁信号量*/
74		sem_destroy(&sem1);
75		sem_destroy(&sem2);
76		sem_destroy(&sem3);
77
78		return 0;
79	}

该例程加入了信号量，使得线程的执行顺序变为可控的。在初始化信号量时，将信号量1填入资源，第一个线程调用sem_wait函数可以成功获得信号量，在执行完逻辑后使用sem_pos函数来释放。当执行函数sem_wait后，会执行sem自减操作，使下一次竞争被阻塞，直至通过sem_pos被释放。
上述例程因38行初始化信号量1时候，使其默认获取到资源；第43、48行初始化信号量2、3时候，使之没有资源。于是在线程处理函数中，每个线程通过sem_wait函数来等待资源，发生阻塞。因信号量1初始值为有资源，故可以先执行线程1的逻辑。待执行完第12行sem_wait函数，会导致sem1-1，使得下一次此线程会被阻塞。继而执行至14行，通过sem_post函数使sem2信号量获取资源，从而冲破阻塞执行线程2的逻辑…以此类推完成线程的有序控制。

五、条件变量

条件变量时一种同步机制，用来通知其他线程条件满足了。一般是用来通知对方共享数据的状态信息，因此条件变量时结合互斥量来使用的。

条件变量API

  1. 创建和销毁条件变量
    函数原型如下：
#include <pthread.h>
// 初始化条件变量
pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
int pthread_cond_init(pthread_cond_t *cond, pthread_condattr_t *cond_attr);//cond_attr通常为NULL

// 销毁条件变量
int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond);

这些函数成功时都返回0
  1. 等待条件变量
    函数原型如下：
int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *mutex);

这需要结合互斥量一起使用，示例代码如下：

pthread_mutex_lock(&g_tMutex);
pthread_cond_wait(&g_tConVar, &g_tMutex);  // 如果条件不满足则，会unlock g_tMutex
                                           // 条件满足后被唤醒，会lock g_tMutex
 /* 操作临界资源 */
pthread_mutex_unlock(&g_tMutex);
  1. 通知条件变量
    函数原型如下：
int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);

pthread_cond_signal函数只会唤醒一个等待cond条件变量的线程，示例代码如下：
pthread_cond_signal(&g_tConVar);

示例代码：

#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <semaphore.h>
#include <string.h>

static char g_buf[1000];
static pthread_mutex_t g_tMutex  = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
static pthread_cond_t  g_tConVar = PTHREAD_COND_INITIALIZER;

static void *my_thread_func (void *data)
{
	while (1)
	{
		//sleep(1);
		/* 等待通知 */
		//while (g_hasData == 0);
		pthread_mutex_lock(&g_tMutex);
		pthread_cond_wait(&g_tConVar, &g_tMutex);	

		/* 打印 */
		printf("recv: %s\n", g_buf);
		pthread_mutex_unlock(&g_tMutex);
	}

	return NULL;
}


int main(int argc, char **argv)
{
	pthread_t tid;
	int ret;
	char buf[1000];
	
	/* 1. 创建"接收线程" */
	ret = pthread_create(&tid, NULL, my_thread_func, NULL);
	if (ret)
	{
		printf("pthread_create err!\n");
		return -1;
	}


	/* 2. 主线程读取标准输入, 发给"接收线程" */
	while (1)
	{
		fgets(buf, 1000, stdin);
		pthread_mutex_lock(&g_tMutex);
		memcpy(g_buf, buf, 1000);
		pthread_cond_signal(&g_tConVar); /* 通知接收线程 */
		pthread_mutex_unlock(&g_tMutex);
	}
	return 0;
}
好好学习。，
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