Linux 编程基础——进程间通信

管道

管道通信的流程：在一个进程中创建管道，创建子进程，关闭多余端口，使父子进程形成单向通道，进行数据传输。

创建匿名管道函数：

#include <unistd.h>
int pipe(int pipefd[2]);

示例：使用pip实现父子进程间通信，子进程作为写端，父进程读出内容并打印到终端。

解释:用到的write(int fd,const void *buf,size_t count)函数：把参数buf所指的内存写入count个字节到所指的文件fd内。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>

int main(){
    int tempFd[2];//定义文件描述符数组
    int tempRet=pipe(tempFd);//创建管道
    if(tempRet == -1){
        perror("pipe");
        exit(1);
    }
    pid_t tempPid=fork();
    if(tempPid > 0){//父进程—读
        close(tempFd[1]);//关闭写端
        char tempBuf[64]={0};
        tempRet = read(tempFd[0], tempBuf, sizeof(tempBuf));//读数据
        close(tempFd[0]);
        write(STDOUT_FILENO, tempBuf, tempRet);//将读到的数据写到标准输出
        wait(NULL);
    } else if(tempPid == 0){//子进程—写
        close(tempFd[0]);//关闭读端
        char *tempStr="There is content:hello,pipe\n";
        write(tempFd[1], tempStr, strlen(tempStr)+1);//写数据
        close(tempFd[1]);
   }//of if
   return 0;
}//of main

输出结果：子进程将内容写入管道，父进程从管道读出内容。

重定向函数：将参数oldfd的文件描述符传递给newfd

#include <unistd.h>
int dup2(int oldfd, int newfd);

示例：使用管道完成兄弟间通信，实现命令 ls | wc -l

解释一下命令 ls|wc-l 实现的功能：ls列出当前文件夹下的文件，通过管道传递内容实现统计管道传来的文件数量,如下：

通过代码程序实现命令功能：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
int main(){
    int tempFd[2];
    int tempRet = pipe(tempFd);
    if(tempRet == -1){
        perror("pipe err");
        exit(1);
    }//of if   
    int i;
    pid_t tempPid, tempWpid;
    for(i=0; i<2; i++){//2个子
        if((tempPid = fork()) == 0){
            break;
        }//of if
    }//of if
	if(2 == i){//父进程，回收子进程
        close(tempFd[0]); //关闭读
        close(tempFd[1]); //关闭写
        tempWpid = wait(NULL);
        printf("wait child 1 success,pid=%d\n", tempWpid );
        tempPid = wait(NULL);
        printf("wait child 2 success,pid=%d\n", tempPid);
    } else if(0 == i){//子进程1—写
        close(tempFd[0]);
        dup2(tempFd[1], STDOUT_FILENO);//定向到标准输出
        execlp("ls", "ls", NULL);
    } else if(1 == i){//子进程2—读
        close(tempFd[1]);
        dup2(tempFd[0], STDIN_FILENO);
        execlp("wc", "wc", "-l", NULL);
    }//of if
    return 0;
}//of main

 运行结果：

linux标准I/O库中封装的两个函数完成管道通信：

#include <stdio.h>
//创建管道，创建子进程，调用shell命令
FILE *popen(const char *command, const char *type);

//关闭popen打开的I/O流，等待子进程执行结束，返回终止状态
int pclose(FILE *stream);

示例：通过调用函数实现管道通信，实现 ls | wc -l

解释用到的函数：

//从文件读取一行送到缓冲区的首地址s,size是缓冲区的长度
char *fgets(char *s,int size,FILE *stream)

//向指定文件写入一个字符串
int fputs(const char *s,FILE *stream)

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
int main(){
    FILE *tempRfp,*tempWfp;
    char temBuf[100];
    tempRfp = popen("ls","r");		//读取命令执行结果
    tempWfp = popen("wc -l","w");	//将管道中的数据传递给进程
    while(fgets(temBuf, sizeof(temBuf), tempRfp)!=NULL){
    	fputs(temBuf, tempWfp);
    }//of while   
    pclose(tempRfp);
    pclose(tempWfp);
    return 0;
}//of main

运行结果：

命名管道（FIFO）：

匿名管道没有名字，只能用于有亲缘关系的进程间通信。

命名管道与系统中的路径名关联，以文件形式存在，系统中的不同进程可以通过路径名访问文件实现通信。

创建命名管道函数：

#include <sys/type.h>
#include <sys/stat.h>

int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);

示例：创建命名管道实现没有亲缘关系的进程间通信。

解释：使用fork()函数创建进程有亲缘关系，所以这里不能使用fork()函数创建进程，通过两段程序实现。

第一段：w.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
int main(int paraArgc,char *paraArgv[]){
    if(paraArgc < 2){							//判断是否传入文件名
        printf("./a.out fifoname\n");
        exit(1);
    }//of if
    int tempRet = access(paraArgv[1], F_OK);	//判断fifo文件是否存在
    if(tempRet == -1){							//若fifo不存在就创建fifo 
        int tempFIFO = mkfifo(paraArgv[1], 0664);
        if(tempFIFO == -1){						//判断文件是否创建成功
            perror("mkfifo");
            exit(1);
        } else{
            printf("fifo creat success!\n");
        }//of if
    }//of if
   int tempFd = open(paraArgv[1], O_WRONLY);		//读写方式打开
   while(1){									//循环写入数据
        char *tempStrp="hello,world!";
        write(tempFd, tempStrp, strlen(tempStrp)+1);
        sleep(1);
    }//of while
    close(tempFd);
    return 0;
}//of main

第二段：r.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
int main(int paraArgc,char *paraArgv[]){
    if(paraArgc < 2){						//判断是否传入文件名
        printf("./a.out fifoname\n");
        exit(1);
    }//of if
    int tempRet = access(paraArgv[1], F_OK);	//判断fifo文件是否存在
    if(tempRet == -1){						//若fifo不存在就创建fifo 
        int tempFIFO = mkfifo(paraArgv[1], 0664);
        if(tempFIFO == -1){					//判断文件是否创建成功
            perror("mkfifo");
            exit(1);
        } else{
            printf("fifo creat success!\n");
        }//of if
    }//of if
    int tempFd = open(paraArgv[1], O_RDONLY);	//只读方式打开
    if(tempFd == -1){
        perror("open");
        exit(1);
    }//of if
    while(1){								//不断读取fifo中的数据并打印
        char temBuf[1024]={0};
        read(tempFd, temBuf, sizeof(temBuf));
        printf("buf=%s\n", temBuf);
    }//of while
    close(tempFd);							//关闭文件
    return 0;
}//of main

运行结果：w.c程序中使进程每隔一秒向管道中写入一条数据，r.c进程在终端每隔一秒读出打印信息。

消息队列

消息队列实现进程间通信流程：创建消息队列，发送消息到消息队列，从消息队列中读取数据，删除消息队列。

可以通过系统调用实现上面的流程：

//创建消息队列，返回值为该队列号
int msgget(key_t key, int msgflg); 

//向指定消息队列发送消息
int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);

//接受信息，msgtyp需要指明接受的数据type
ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp,int msgflg

//为队列随机附加key，pathename为路径，id号可随意（1-255）
key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);

//对指定消息队列进行控制
int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);

示例：使用消息队列实现不同进程间通信。

两段代码依次为send.c和recive.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/msg.h>
#include <string.h>
#define MAX_TEXT 512
//消息结构体
struct my_msg_st{
	long int my_msg_type;       				//消息类型
	char anytext[MAX_TEXT];     				//消息数据
};
int main() {
	int tempIdx = 1;
	int tempMsgid;
	struct my_msg_st tempData;
	char tempBuf[BUFSIZ];						//设置缓存变量
	tempMsgid = msgget((key_t)1000, 0664 | IPC_CREAT);//创建消息队列
	if (tempMsgid == -1){
		perror("msgget err");
		exit(-1);
	}//of if
	while (tempIdx < 5){							//发送消息
		printf("enter some text:");
		fgets(tempBuf, BUFSIZ, stdin);
		tempData.my_msg_type = rand() % 3 + 1;        	//随机获取消息类型
		strcpy(tempData.anytext, tempBuf);
		//发送消息
		if (msgsnd(tempMsgid, (void*)&tempData, sizeof(tempData), 0) == -1){
			perror("msgsnd err");
			exit(-1);
		}//of if
		tempIdx ++;
	}//of while
	return 0;
}//of main

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/msg.h>
#define MAX_TEXT 512
struct my_msg_st{
	long int my_msg_type;
	char anytext[MAX_TEXT];
};
int main(){
	int tempIdx = 1;
	int tempMsgid;
	struct my_msg_st tempData;
	long int tempMsgToRcv = 0;
	//rcv msg
	tempMsgid = msgget((key_t)1000, 0664 | IPC_CREAT);//获取消息队列
	if (tempMsgid == -1){
		perror("msgget err");
		exit(-1);
	}//of if
	while (tempIdx < 5){
		//接收消息
		if (msgrcv(tempMsgid, (void*)&tempData, BUFSIZ, tempMsgToRcv, 0) == -1){
			perror("msgrcv err");
			exit(-1);
		}//of if
		//打印消息
		printf("msg type:%ld\n", tempData.my_msg_type);
		printf("msg content is:%s", tempData.anytext);
		tempIdx ++;
	}//of while
	//删除消息队列
	if (msgctl(tempMsgid, IPC_RMID, 0) == -1){
		perror("msgctl err");
		exit(-1);
	}//of if
	exit(0);
}//of main

运行结果：每当输入一条信息，接收进程会打印出其内容，在程序中使用了循环限制，因此四条后进程终止。

信号量

不同的进程通过获取同一个信号量键值进行通信，实现进程间对资源的互斥访问。

使用信号量进行通信流程：创建或者获取信号量/信号集，初始化信号量，执行信号量P、V操作根据进程请求修改信号量数量,从系统中删除不需要的信号量。

三个系统调用接口实现以上流程：

//创建或获取信号量/信号集
#include <sys/sem.h>
int semget(key_t key, int nsems, int semflg);

//控制信号量/信号集
#include <sys/sem.h>
int semctl(int semid, int semnum, int cmd, ...);

//改变信号量的值
#include <sys/sem.h>
int semop(int semid, struct sembuf *sops, unsigned nsops);

示例：使用信号量实现父子进程同步，防止父子进程抢夺CPU。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/sem.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>

//自定义共用体,使用semctl()函数参数cmd需要自定义共同体
union semu{
	int val;                     
	struct semid_ds* buf;
	unsigned short* array;
	struct seminfo* _buf;
};

static int semId;

//设置信号量值
static int setSemValue() {
	union semu tempSemUnion;
	tempSemUnion.val = 1;
	if (semctl(semId, 0, SETVAL, tempSemUnion) == -1){
		return 0;
	}//of if
	return 1;
}//of setSemValue

//p操作，获取信号量
static int semaphoreP() {
	struct sembuf tempSemBuf;
	tempSemBuf.sem_num = 0;
	tempSemBuf.sem_op = -1;
	tempSemBuf.sem_flg = SEM_UNDO;
	if (semop(semId, &tempSemBuf, 1) == -1){
		perror("sem_p err");
		return 0;
	}//of if
	return 1;
}//of semaphoreP

//V操作，释放信号量
static int semaphoreV() {
	struct sembuf tempSemBuf;
	tempSemBuf.sem_num = 0;
	tempSemBuf.sem_op = 1;
	tempSemBuf.sem_flg = SEM_UNDO;
	if (semop(semId, &tempSemBuf, 1) == -1){
		perror("sem_v err");
		return 0;
	}//of if
	return 1;
}//of semaphoreV

//删除信号量
static void delSemValue() {
	union semu tempSemUnion;
	if (semctl(semId, 0, IPC_RMID, tempSemUnion) == -1){
		perror("del err");
	}//of if
}//of delSemValue

int main() {
	int i;
	pid_t temPid;
	char tempChar = 'C';
	semId= semget((key_t)1000, 1, 0664 | IPC_CREAT);//创建信号量
	if (semId== -1){
		perror("sem_c err");
		exit(-1);
	}//of if
	if (!setSemValue()){					//设置信号量值
		perror("init err");
		exit(-1);
	}//of if
	temPid = fork();								//创建子进程
	if (temPid== -1){								//若创建失败
		delSemValue();						//删除信号量
		exit(-1);
	} else if (temPid == 0){     						//设置子进程打印的字符
		tempChar = 'Z';
	} else {										//设置父进程打印的字符
		tempChar = 'C';
	}//of if
	srand((unsigned int)getpid());			//设置随机数种子
	for (i = 0; i < 8; i++)	{						//循环打印字符
		semaphoreP();						//获取信号量
		printf("%c", tempChar);
		fflush(stdout);						//将字符打印到屏幕
		sleep(rand() % 4);						//沉睡
		printf("%c", tempChar);
		fflush(stdout);						//再次打印到屏幕
		sleep(1);
		semaphoreV();						//释放信号量
	}//of for i
	if (temPid > 0){
		wait(NULL);							//回收子进程
		delSemValue();						//删除信号量
	}else{
	    printf("\nI'm child,my ppid is: %d\n",getppid());
	}//of if
	printf("\nprocess %d finished.\n", getpid());
	return 0;
}//of main

运行结果：

 解释：使用semaphoreP()获取信号量，若获取信号量的是父进程，那么子进程无法获取CPU，除非父进程调用semaphoreV()释放信号量，子进程也是一样。因此循环内的两次打印操作为同一个结果，即打印结果的成对出现。打印z结束即子进程此时占有CPU，子进程执行完代码先结束，CPU分配给父进程父进程继续执行代码至结束。

共享内存

linux内核提供了相关系统调用函数：

//创建或打开一块共享内存
#include <sys/shm.h>
int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);

//将共享内存映射到进程虚拟地址空间中
#include <sys/shm.h>
void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);

//解除物理内存与进程虚拟地址的映射关系
#include <sys/shm.h>
int shmdt(const void *shmaddr);

//对已经存在的共享内存进行操作
#include <sys/shm.h>
int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);

示例：创建两个进程，使用共享内存机制实现进程间通信。

两段代码程序shw.c和shr.c

第一段shw.c：

#include <stdio.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#define SEGSIZE 4096			//定义共享内存容量

typedef struct{					//读写数据结构体
	char name[8];
	int age;
} Stu;
int main() {
	int tempShmId, i;
	key_t tempKey;
	char tempName[8];
	Stu *tempSmap;
	/*ftok函数的作用：系统建立IPC通讯（如消息队列、共享内存时）必须指定一个ID值。通常情况下，该id值通过ftok函数得到。*/
	tempKey = ftok("/", 0);			//获取关键字
	if (tempKey == -1) {
		perror("ftok error");
		return -1;
	}//of if
	printf("key=%d\n", tempKey);
	//创建共享内存
	tempShmId= shmget(tempKey, SEGSIZE, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0664);
	if (tempShmId == -1) {
		perror("create shared memory error\n");
		return -1;
	}//of if
	printf("shm_id=%d\n", tempShmId);
	tempSmap = (Stu*)shmat(tempShmId, NULL, 0);	//将进程与共享内存绑定
	memset(tempName, 0x00, sizeof(tempName));
	strcpy(tempName, "Jhon");
	tempName[4] = '0';
	for (i = 0; i < 3; i++){					//写数据
		tempName[4] += 1;
		strncpy((tempSmap+ i)->name, tempName, 5);
		(tempSmap + i)->age = 20 + i;
	}//of for i
	if (shmdt(tempSmap) == -1){					//解除绑定
		perror("detach error");
		return -1;
	}//of if
	return 0;
}//of main

第二段shr.c：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>

typedef struct{
	char name[8];
	int age;
} Stu;
int main() {
	int tempShmId, i;
	key_t tempKey;
	Stu *tempSmap;
	struct shmid_ds tempBuf;
	tempKey = ftok("/", 0);				//获取关键字
	if (tempKey == -1) {
		perror("ftok error");
		return -1;
	}//of if
	printf("key=%d\n", tempKey);
	tempShmId = shmget(tempKey, 0, 0);		//创建共享内存
	if (tempShmId == -1) {
		perror("shmget error");
		return -1;
	}//of if
	printf("shm_id=%d\n", tempShmId);
	tempSmap = (Stu*)shmat(tempShmId, NULL, 0);	//将进程与共享内存绑定
	for (i = 0; i < 3; i++){					//读数据
		printf("name:%s\n", (*(tempSmap + i)).name);
		printf("age ：%d\n", (*(tempSmap + i)).age);
	}//of for i
	if (shmdt(tempSmap) == -1){					//解除绑定
		perror("detach error");
		return -1;
	}//of if
	shmctl(tempShmId, IPC_RMID, &tempBuf);			//删除共享内存
	return 0;
}//of main

运行结果：执行第一段程序创建共享内存并写入数据，执行第二段程序读取数据且读取后删除共享内存，因此再次执行读取数据程序看到无法找到共享内存。