van Emde Boas 树的演进与实现

摘要：
van Emde Boas (vEB) 树是一种高效的数据结构，能够在 (O(\log log u)) 时间内执行插入、删除和后继操作，其空间复杂度经过优化后可以达到 (O(n))。本文探讨了van Emde Boas树的演进过程，同时展示了相关操作的伪代码和Python实现。

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一、van Emde Boas 树简介

van Emde Boas 树是一种能在大范围内（例如，IPv4地址的范围）以近乎对数的复杂度进行查找、插入、删除操作的数据结构。与传统的平衡二叉树相比，van Emde Boas 树的时间复杂度为 (O(\log log u))，这使其在处理大型集合时效率极高。它通过递归划分数据集和分层存储的方式，大幅减少了查找、插入、删除操作的时间成本。

二、van Emde Boas 树的演进过程

van Emde Boas 树的演进过程经历了以下几个重要的步骤，每一步都在提升其时间或空间效率：

1. 简单的位向量（Bit Vector）

最初的 van Emde Boas 树结构可以用位向量来表示。假设有一个大小为 (u) 的位向量 (V)，如果某个元素存在，则对应位置的值为1，反之为0。

• 插入/删除操作：通过简单地设置或翻转位，可以在 (O(1)) 时间内完成。
• 后继操作：由于需要遍历整个位向量，时间复杂度为 (O(u))。

这种基本结构的后继操作效率很低，因此需要进一步优化。

2. 分割宇宙为簇（Split Universe into Clusters）

为提高后继操作的效率，van Emde Boas 树将宇宙范围 {0, 1, …, u-1} 分割为 (\sqrt{u}) 个簇，每个簇的大小为 (\sqrt{u})。在这种分割结构下，查找后继的时间复杂度从 (O(u)) 降低到 (O(\sqrt{u}))，但仍需要改进。

3. 递归结构（Recursive Structure）

通过引入递归，van Emde Boas 树可以进一步减少操作时间。每个簇和摘要结构（summary）本身也是一个 van Emde Boas 树。这种递归方法通过不断缩小查找范围，将时间复杂度进一步降低到 (O(\log u))。

4. 维护最小值和最大值（Maintaining Min and Max）

在每个簇中维护最小值和最大值，减少了不必要的递归调用。借助这个优化，操作的时间复杂度可以进一步降到 (O(\log \log u))。

5. 空间优化（Space Optimization）

van Emde Boas 树的原始空间复杂度为 (Θ(u))，但通过以下几种方式可以优化到 (O(n \log \log u))：

• 按需分配空间：仅为非空的簇分配空间，通过哈希表存储非空簇可以进一步节省空间。
• 间接存储（Indirection）：通过将较大的 van Emde Boas 树结构分割为多个小型结构，进而实现 (O(n)) 的空间复杂度，同时保持 (O(\log \log u)) 的时间复杂度。

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三、van Emde Boas 树的伪代码

基于van Emde Boas 树的工作原理，我们可以构建插入、后继和删除操作的伪代码。以下是这些操作的基本伪代码描述：

1. 后继操作伪代码（SUCCESSOR）

SUCCESSOR(V,x)
    i = high(x)
    if low(x) < V.cluster[i].max
        j = SUCCESSOR(V.cluster[i], low(x))
    else
        j = SUCCESSOR(V.summary, high(x))
        j = V.cluster[i].min
    return index(i, j)

2. 插入操作伪代码（INSERT）

INSERT(V, x)
    if V.min == None
        V.min = V.max = x
        return
    if x < V.min
        swap(x,V.min)
    if x > V.max
        V.max = x
    if V.cluster[high(x)] == None
        INSERT(V.summary, high(x))
    INSERT(V.cluster[high(x)], low(x))

3. 删除操作伪代码（DELETE）

DELETE(V, x)
    if x == V.min
        i = V.summary.min
        if i = None
            V.min = V.max = None
            return
        x = V.min = index(i, V.cluster[i].min)
    DELETE(V.cluster[high(x)], low(x))
    if V.cluster[high(x)].min == None
        DELETE(V.summary, high(x))
    if x == V.max
        if V.summary.max = None
            V.max = V.min
        else
            i = V.summary.max
            V.max = index(i, V.cluster[i].max)

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四、Python 实现

根据上述伪代码，我们可以用 Python 实现 van Emde Boas 树的数据结构及其操作。以下是基于递归结构的完整实现：

import math

class vanEmdeBoasTree:
    def __init__(self, u):
        self.u = u
        self.min = None
        self.max = None

        if u > 2:
            cluster_size = math.isqrt(u)
            self.cluster = [vanEmdeBoasTree(cluster_size) for _ in range(cluster_size)]
            self.summary = vanEmdeBoasTree(cluster_size)
        else:
            self.cluster = [False] * u

    def high(self, x):
        return x // math.isqrt(self.u)

    def low(self, x):
        return x % math.isqrt(self.u)

    def index(self, high, low):
        return high * math.isqrt(self.u) + low

    def empty_insert(self, x):
        self.min = self.max = x

    def insert(self, x):
        if self.min is None:
            self.empty_insert(x)
        else:
            if x < self.min:
                x, self.min = self.min, x
            if self.u > 2:
                high = self.high(x)
                low = self.low(x)
                if self.cluster[high].min is None:
                    self.summary.insert(high)
                self.cluster[high].insert(low)
            else:
                self.cluster[x] = True
            if x > self.max:
                self.max = x

    def successor(self, x):
        if self.u == 2:
            if x == 0 and self.cluster[1]:
                return 1
            else:
                return None
        elif x < self.min:
            return self.min
        else:
            high = self.high(x)
            low = self.low(x)
            if self.cluster[high].max is not None and low < self.cluster[high].max:
                offset = self.cluster[high].successor(low)
                return self.index(high, offset)
            else:
                succ_cluster = self.summary.successor(high)
                if succ_cluster is None:
                    return None
                else:
                    offset = self.cluster[succ_cluster].min
                    return self.index(succ_cluster, offset)

    def delete(self, x):
        if self.min == self.max:
            self.min = self.max = None
        elif self.u == 2:
            self.cluster[x] = False
            if self.cluster[0]:
                self.min = 0
                self.max = 0
            elif self.cluster[1]:
                self.min = 1
                self.max = 1
            else:
                self.min = self.max = None
        else:
            if x == self.min:
                first_cluster = self.summary.min
                if first_cluster is None:
                    self.min = self.max = None
                    return
                x = self.index(first_cluster, self.cluster[first_cluster].min)
                self.min = x

            high = self.high(x)
            low = self.low(x)
            self.cluster[high].delete(low)

            if self.cluster[high].min is None:
                self.summary.delete(high)
                if high == self.max:
                    summary_max = self.summary.max
                    if summary_max is None:
                        self.max = self.min
                    else:
                        self.max = self.index(summary_max, self.cluster[summary_max].max)
            elif x == self.max:
                self.max = self.index(high, self.cluster[high].max)

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五、总结

van Emde Boas 树的演进展示了如何从一个简单的位向量，通过递归、分层和空间优化，逐步提升数据结构的效率。在实现 van Emde Boas 树时，我们可以通过递归分割宇宙范围、维护最小值和最大值、以及利用空间优化技术，最终

实现了在 (O(\log log u)) 时间内执行插入、删除和查找操作的高效数据结构。