【安装opencv/contrib3.4.3和使用sift报错】

安装opencv/contrib3.4.3:
参考：
https://blog.csdn.net/BeeGreen/article/details/108810281
报错原因：

1. libpng12-dev在Ubuntu16.04之后就被丢弃了,把libpng12-dev换成libpng-dev就行了
   E: 软件包 python-dev 没有可安装候选：改成python3-dev
   E: Unable to locate package libdc1394-22-dev :改成libdc1394-dev
   2.cmake加载需要时间，等一等，可以done
   
   3.cmake报错如下：
   
   因为文件夹里有makefile文件，所以直接make，然后运行
   
   4.使用sift报错如下：
   
   应该是opencv_contrib没有关联上，因为在cmake.list里没有opencv_contrib，重新cmkae

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE 
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv-3.4.3 
-DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/lake/teacher.WG/opencv-3.4.3/opencv_contrib-3.4.3/modules .. 
-DWITH_CUDA=1 
-DCUDA_ARCH_BIN=8.6 
-DENABLE_FAST_MATH=1 
-DCUDA_FAST_MATH=1 
-DWITH_CUBLAS=1 
-DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=1 
-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON 
..