USB的数据传输方式

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包、事务与传输

包

USB总线上传输数据是以包为基本单位的；USB规定了4类包：令牌包、数据包、握手包、特殊包。

事务

虽然在USB总线上传输数据的最小单位是包，但需要按照一定关系将不同的包组织成事务，才能传输数据。事务通常由两个或者三个包组成：令牌包、数据包（可选）、握手包；

传输

USB定义了四种传输类型：控制传输，批量传输，同步传输和中断传输；
不同的传输方式使用的事务类型各不相同，适用的场景也各不相同。

控制传输

控制传输包括三个过程（建立过程、数据过程、状态过程），通常用于命令和状态操作，如枚举过程就是控制传输。

批量传输

批量传输是使用批量事务来传输数据；批量传输数据吞吐量大、对数据准确性的要求高，但是对数据实时性要求则不高；常用于如USB打印机、USB扫码机、U盘大容量存储设备等应用。

同步传输

同步传输使用的同步事务，只有两个阶段，即令牌阶段和数据阶段，因为不关心数据的正确性，所以没有握手阶段。
同步传输的数据吞吐量也大，对数据实时性要求高，但是对准确性则不高，适用于如摄像头的USB视频传输应用等。

中断传输

中断传输是使用中断事务，此处的中断与MCU中的中断意义不同，是指主机保证在不大于某个时间间隔内安排一次传输；在设备的端点描述符中可以设置中断端点的查询间隔，适用于对响应实时性高的应用中，如键鼠设备等。