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学习日志 DAY 3global_planner_node.cpp学习笔记C++语法：OPEN函数：c/c++ 学习-open 函数.open（文件打开）open 函数用于打开和创建文件。以下是 open 函数的简单描述: #include <fcntl.h> int open(const char *pathname, int oflag, ... /* mode_t mode */); 返回值：成功则返回文件描述符，否则返回 -1对于 open 函

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RTS路径规划 roborts_planner 学习笔记学习日志 DAY 1学习进度 global_planner_node.cppC++语法：using : using+命名空间::属性别名指定：using value_type = _Ty 以后使用value_type value; 就代表_Ty value；typedef :为一个数据类型定义一个新名字shared_ptr :形如std::shared_ptr p1try catch :void Swap(T & x, T &