mpu6050的dmp库调试经验-固件库和自检

dmp库终于终于在stm32上移植成功了。

我主要卡在了固件库。

首先建议参考一下

原码放送，MPU6050的DMP用STM32成功的实现，内有移植问题说明 (amobbs.com 阿莫电子论坛)

我当时是memcmp的问题，发现一直是这样的

i2c读入读出发送第一个16个字节的数组，结果就不相同。

首先我先检查i2c的时序（我觉得这个收获很大），我彻底搞懂了i2c的各种信号，各种读写的时序，结果我发现第一个字节读入是好的，然后就没了。

结果是这里

 我没有把这三条注释掉。注释掉后一切ok。

接下来是自检

参考了这句话，感谢同行。