mpu6050使用BUG/无法过自检

最新推荐文章于 2024-04-18 17:31:09 发布
最新推荐文章于 2024-04-18 17:31:09 发布
阅读量1.4k 收藏
点赞数
分类专栏： 6050 文章标签： 硬件工程
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_62599850/article/details/124338863
版权

在复刻一个开源项目，mpu6050一直显示无法使用

重新焊过一次，也更换了一个6050(不过是拆机片

问了科协学长，写了一个程序调试

用mpl库

最开始放平

没有修改过的数据有一个趋近于最大值

但是mpl库是没有过自检也可以出现数值的

只有mpl库会这样所以导致了我刷写固件时显示无法连接上6050

但是学长们说如果用卡尔曼滤波不会出现这样的问题

（好像dmp库也不会有这样的问题

移植过DMP库

不过数据还没修改还是原始数据

下次试试

//下个月要赶快把键盘做出来

小白昕
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
MPU6050DMP自检和零偏校准
02-15
* Info: DMP 计算Pitch和Roll，关闭上电校准，使用水平面为绝对参考系 * Author: zhang * Data: 2016/12 * Other: 1.DMP初始化慢，上电后保持8S稳定后才可使用 * 2.有矫正零飘功能，需启用MPU6050_OFFSET_DEBUG宏为1,记录绝对水平面偏置量,并重新写入偏置量宏 * 3.下一版本可能增加依据内部温度芯片修正温飘 * 4.未添加HCM5883L修正YAW * 5.动态性能较差，据说不稳定（DMP） * 6.2016/12/4 改为LCD显示 7.2016/12/11 修改DEBUG宏为1，改为按键选择校准
MPU6050MPU6050
10-04
使用MPU6050时，开发者通常需要了解如何配置I²C或SPI接口，读取并解析传感器数据，以及如何利用DMP处理姿态解算。此外，理解并处理传感器噪声、漂移以及校准方法也是关键。在编程过程中，可以利用开源库如Arduino的...
MPU6050使用DMP自检失败的原因
wtiechen的博客
09-21 2240
最近鼓捣MPU6050发现移植DMP后初始化失败，检查发现是在DMP自检处没通过，查阅资料发现是因为初始化的时候模块没有放置水平，将模块水平放置后一切正常。
MPU6050获取欧拉角—超详细DMP移植教程
CR7_GOAT_的博客
04-18 1318
文件链接：https://pan.baidu.com/s/1n-sp7GEhDl-IxhFWPLZw3Q?pwd=3210 提取码：3210 源移植文件来自b站“中Left10”up主的，他的b站有视频讲解。上面链接是在源文件上做了微改 目录一、复制移植文件到工程里面（江科大的工程模板） 0、解压文件后我们得到3个文件夹。（就称这里为路径1好了） 1、打开1-1工程模板文件夹，在工程模板里面新建文件夹MPU6050 。 2、返回到路径1，打开1-2 MPU605
MPU6050传感器使用DMP库重启失败问题解决办法
stuinxdu的博客
02-04 1487
MPU6050 STM32 DMP 重启失败
MPU6050自检方案
qq_63569284的博客
10-17 1334
在编写平衡车的代码时，MPU6050一直初始失败。 自检一直无法过去，于是我就用oled打印返回值，一开始是4后来是10，我觉得10应该是是最主要的问题，因为连if函数都没有进去。因为我一开始成功过，但是后来对代码改过很多，后来我想想会不是main函数中，各种寄存器的初始化顺序问题，于是我把与MPU6050相关的语句放在自检函数下放，成功了。 那个语句是mpu6050 int 中断的初始化。 ps：我为了这个弄了半天，本来还想调一下pid，结果电脑没电关机了（宿舍断电。。
stm32c8t6初始化mpu6050失败，总是返回8问题的解决
Alex_XT的博客
06-06 4441
一、问题 stm32c8t6移植MPU6050总是初始化失败，在自检测试通不过，返回8，网上的解决方法是将MPU6050放置水平，或者握紧杜邦线，但是怎么都不好使。 二、解决方法 查找到一篇文章说是晶振时序的影响，后来下载一个工程对比分析发现system_stm32f10x.c在RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE | RCC_CFGR_PLLMULL9)配置不一样，错误的工程中是 RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFG
mpu6050寄存器不自检什么意思？
weixin_51693702的博客
08-24 441
mpu6050寄存器自检与不自检
mpu6050库.rar_MPU6050_mpu6050库
09-15
针对"mpu6050库.rar_MPU6050_mpu6050库"这个压缩包，我们可以深入探讨MPU6050的工作原理、库的使用以及如何读取其六轴数据和温度值。 1. MPU6050工作原理： MPU6050内部包含两个关键组件：三轴陀螺仪和三轴加速度...
使用hal库软件模拟iic来读取mpu6050中的数据 使用的核心板为stm32f407ZGT6 使用器件为mpu6050
02-05
使用HAL库软件模拟I2C协议以读取MPU6050传感器中的数据，使用STM32F407ZGT6核心板。首先对串口进行初始化，使用PB5和PB6两个引脚进行模拟。通过设置引脚为上拉、开漏输出模式，并根据江协科技的案例进行封装，实现了...
相关数据手册_mpu6050手册_mpu6050/6000寄存器资料英文版_
09-29
《MPU6050/MPU6000数据手册详解》 MPU6050和MPU6000是InvenSense公司推出的一系列高性能微电子机械系统（MEMS）惯性测量单元（IMU），常用于运动追踪、姿态控制以及各种消费电子设备中的运动传感应用。这两款传感器...
MPU6050——DMP实现绝对参考面角度测量
12-06
实现了MPU6050下DMP使用绝对参考面进行角度测量，失能上电校准，增加水平面校准和LCD显示,还在纠结DMP以每次上电的平面为基准的同学可以试一试这个
mpu6050的DMP模式
08-16
这是mpu6050的dmp模式，dmp模式，基于msp430，能较准确读出数值
MPU6050电路自检失败解决方案
热门推荐
ShineRoyal
11-29 1万+
自己焊接的MPU6050模块在初始化始终不通过。 MPU_Init(); //初始化MPU6050 while(mpu_dmp_init()) { LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"MPU6050 Error"); delay_ms(200); LCD_Fill(30,130,239,130+16,WHITE); delay_ms(200...
MPU6050 Motion Driver 6.12自检校准偏差保存
u014803614的博客
08-24 4068
MPU6050或者MPU9250的移植就没啥了，主要是提供IIC读写函数，提供时间戳，修改宏。 如果有必要，根据PCB的方向和实际安装的方向修改旋转矩阵。这个官方都有提供手册指导的。 主要是想说关于MPU6050 motion driver6.12版本 DMP提供了一个自检和校准的功能。run_self_test(); if(mpu_run_self_test(gyro, accel)==0...
mpu6050的dmp库调试经验-固件库和自检
qq_52135754的博客
01-17 2103
dmp库终于终于在stm32上移植成功了。 我主要卡在了固件库。 首先建议参考一下 原码放送，MPU6050的DMP用STM32成功的实现，内有移植问题说明 (amobbs.com 阿莫电子论坛) 我当时是memcmp的问题，发现一直是这样的 i2c读入读出发送第一个16个字节的数组，结果就不相同。 首先我先检查i2c的时序（我觉得这个收获很大），我彻底搞懂了i2c的各种信号，各种读写的时序，结果我发现第一个字节读入是好的，然后就没了。 结果是这里 我没有把这三条注释掉。注释掉后一.
MPU6050
qq_42013184的博客
11-28 325
##标题MPU6050放置问题解决 问题：当MPU6050水平放置的时候可以正常的通过自检， 将其竖直，侧放的时候放置的时候MPU无法通过自检 解决：修改run_self_test中的mpu_run_self_test中的get_st_biases中最后的一个判断语句 if (accel[2] > 0L) accel[2] -= 65536L; else accel[2] += 65536L; 将
关于调试 MPU6050 DMP初始化过不去 总是显示mpu_set_sensor complete 的解决办法
weixin_51142836的博客
08-01 4251
关于调试 MPU6050 DMP初始化过不去 总是显示mpu_set_sensor complete 的解决办法 串口总是显示mpu_set_sensor complete这一句话 首先 ，参考了这个博主的解决方法，一个一个排查，但是没有解决。 https://blog.csdn.net/qq_40818798/article/details/83240207用 然后，我就和移植的程序进行了对比,发现 IIC_Wait_Ack这个函数最后返回的0 ，改成1之后，就可以了 串口输出显示 因为之前在A
战舰v3上MPU6050初始化失败
wy_9434的博客
02-23 728
战舰v3上的p8(2×3的排针)上要将GBX_RX和PB10连接在一起，将GBC_TX和PB11连接在一起
嵌入式，MPU6050，中文译文
最新发布
04-28
嵌入式，MPU6050，中文译文

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

小白昕

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值