stm32仿真，温度控制电机正反转，串口和LCD打印信息

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运行结果

main.c

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运行结果

main.c

#include "main.h"
#include "gpio.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "usart1.h"
#include "beep.h"
#include "dht11.h"
#include "lcd.h"
#include "pic.h"
#include "relay.h"
#include "adc.h"
#include "timer.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>

void delay(u32 i)
{
	while(i--);
}


//主函数
int main(void)
{
	u8 T,H;
	int CCR;
	char buff[30]={0};
	LED_Init();				//LED初始化
	KEY_Init();				//按键初始化
	BEEP_Init();            //蜂鸣器初始化
	USART_Config(9600);		//串口初始化
	DHT11_Pin_Init();       //dht11初始化
	LCD_Init();				//LCD屏进行初始化
	Relay_Init();           //继电器初始化
	ADC_Init_Config();		//ADC初始化
	PWM_Init();				//通用定时器初始化
	TIM_SetCompare2(TIM3,800);//设置CCR数值
	
	LCD_DrawBMP(0,0,128,8,(u8*)picture);
	LCD_Init();	
	delay(300);

	while(1)
	{	
		DHT11_Data(&T, &H); //dht11初始化
		printf("温度:%d\r\n",T);  //输出温度
		printf("湿度:%d\r\n",H);  //输出湿度
		if(T > 30){
			printf("温度大于30，电机正转！\r\n");
			GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);  //电机正转
			CCR=(T-30)*50;  //温差越大，CCR越大，电机正转越快
			TIM_SetCompare2(TIM3,CCR);
			sprintf(buff,"CCR:%4d/1000",CCR);
			LCD_Dis_String(0,16,(const unsigned char*)buff);
			
			printf("温差:%d,CCR:%d,电机正转加速！\r\n",T-40,CCR);
		}
		if(T < 30){
			printf("温度小于30，电机反转！\r\n");
			GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);  //电机反转
			CCR=(30-T)*30+100;;  //温差越大，CCR越大，电机反转越快，CCR最大为1000
			TIM_SetCompare2(TIM3,CCR);
			sprintf(buff,"CCR:%4d/1000",CCR);
			LCD_Dis_String(0,16,(const unsigned char*)buff);
			printf("温差:%d,CCR:%d,电机反转加速！\r\n",30-T,CCR);
		}
		if(H > 80){
			printf("湿度大于80，开启蜂鸣器！\r\n");
			BEEP_ON; //打开蜂鸣器
			LCD_Init();
			LCD_Dis_String(0,0,"上岸");
			LCD_DrawBMP(0,0,112,8,(u8*)Image);
			delay(500);
			LCD_Init();
		}
		if(H<80){
			BEEP_OFF;//关闭蜂鸣器
		}
		if(H < 40){
			printf("湿度小于40，点亮四个LED！\r\n");
			LED3_ON;  //打开LED
			LED4_ON;
			LED5_ON;
			LED6_ON;
		}
		Delay_ms(20);
	}
}

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提取码：dhcz