STM32cubeMX使用HAL库点亮LED流水灯（STM32F103C8T6最小开发板）

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一、实验环境

• STM32CubeMX
• KEIL5：安装教程
• mcuisp：百度网盘下载链接 提取码：8888
• STM32F103C8T6最小开发板

二、STM32CubeMX生成代码使用HAL库点亮流水灯

1.安装STM32CubeMX

官方下载地址：STM32CubeMX官方地址（官网下载需要绑定邮箱或者注册）

百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1KmRFDDslJrA_4cceoaX-QA
提取码：8888

（1）管理员身份运行安装程序，点击next：

（2）点击"I accept the terms of this license agreement"，接着选择Next：

（3）选择安装位置，默认位置是安装在C盘中（注意：安装位置不要出现中文）：

（4）点击yes：

（5）直接点NEXT，其他不用设置 之后开始安装：

（6）安装完成，点Done退出：

2.安装HAL库

HAL库是ST公司目前主力推的开发方式，全称就是Hardware Abstraction Layer（抽象印象层）。库如其名，很抽象，一眼看上去不太容易知道他的作用是什么。它的出现比标准库要晚，但其实和标准库一样，都是为了节省程序开发的时期，而且HAL库尤其的有效，如果说标准库把实现功能需要配置的寄存器集成了，那么HAL库的一些函数甚至可以做到某些特定功能的集成。也就是说，同样的功能，标准库可能要用几句话，HAL库只需用一句话就够了。并且HAL库也很好的解决了程序移植的问题，不同型号的stm32芯片它的标准库是不一样的，例如在F4上开发的程序移植到F3上是不能通用的，而使用HAL库，只要使用的是相通的外设，程序基本可以完全复制粘贴，注意是相通外设，意思也就是不能无中生有，例如F7比F3要多几个定时器，不能明明没有这个定时器却非要配置，但其实这种情况不多，绝大多数都可以直接复制粘贴。是而且使用ST公司研发的STMcube软件，可以通过图形化的配置功能，直接生成整个使用HAL库的工程文件，可以说是方便至极，但是方便的同时也造成了它执行效率的低下，在各种论坛帖子真的是被吐槽的数不胜数。

（1）打开安装好的STMCubeMX

（2）点击HELP->Manage embedded software packages :

（3）会跳出来一个选择型号界面 勾选上你要安装的HAL库， 点击“Install Now” 直到安装成功。

3.新建项目

（1）回到STMCubeMX的主界面，创建新项目：

（2）在part name里选择自己的芯片，点击信息栏中的具体芯片信息选中，点击start project：

（3）点击system core，进入SYS，在debug下选择serial wire：

（4）配置时钟，进入上面的rcc，有两个时钟，一个是hse和lse，我们要用是GPIO接口，而这些接口都在APB2里：

（5）接下来观察时钟架构，APB2总线的时钟由hse控制，同时在这个界面得把PLLCLK右边选上：

（6）将hse那里设为Crystal/Ceramic Resonator：

（7）接下来就是点击相应的引脚设置输出寄存器了，就是output那一项，一共选了三个，是PA4，PB5，PC14

（8）点击project manager，配置好自己的路径和项目名，然后IDE那项改为MDK-ARM：

（9）进入 code generate界面，选择生成初始化.c/.h文件，后面点击generate code，选择open project，然后就到KEIL5了：

4.keil仿真调试

（一）打开.uvprojx文件（或者在上一步选择open project）

打开main.c文件，滑倒主函数那一部分：

（二）编写代码

根据上面的操作，STM32CubeMX将操作封装成了许多接口，我们调用接口传入正确参数就可以实现我们的操作了

查找官方文档：
点击Updater Settings，查看对应HAL库包安装路径

打开文件目录，找到对应版本，点击Drivers，找到HAL_Driver目录点击对应文档

可以对函数进行查找

将下面代码放入主函数中（替代里面的内容）

	SystemClock_Config();//系统时钟初始化
  MX_GPIO_Init();//GPIO初始化
  while (1)
  {		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);//PA4亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);//PB5熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);//PC14熄灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);//PB5亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);//PC14熄灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);//PB5熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET);//PC14亮灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s

（三）电路连接

根据设计的程序连接电路：
对于USB转TTL模块和stm32f103c8t6连接：
GND — GND
3v3 — 3v3
TXD — A10
RXD — A9

总电路：
红——A4
绿——B5
黄——C14

（四）烧录运行

先将boot0置1，boot1置0，进行程序烧录

打开mcuisp软件，先进行串口搜索连接到CH4340 ，然后读取器件信息，读取成功后找到对应hex文件，开始编程

烧录完成后boot0置0，按下reset程序运行，查看结果

（五）观察GPIO端口的输出波形

（1）Target界面中，选择跟正确的晶振大小，我使用的是8MHz的外部晶振。这个选项在软件仿真中起到很重要的作用，如果选择错误，那么波形一定是错误的，因为时间不准确。

（2）Debug页的设置：

（3）选择逻辑分析仪：

（4）选择要观察的引脚：
①点击Setup Logic Analyzer，添加要观察的引脚：

（5）相关设置

（6）运行程序：

（7）观察波形：

对应引脚输出为低电平灯亮，高电平灯熄灭，高低电平转换周期为1s。引脚的高低电平转换就可以实现流水灯了

参考资料

https://blog.csdn.net/weixin_46129506/article/details/120780184