stm32通过I2C接口实现温湿度（DHT20）的采集

最新推荐文章于 2024-05-27 16:24:11 发布
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实验环境

软件：
STM32CubeMX
KEIL5
mcuisp
串口通信助手
硬件：
STM32F103C8Tx
DHT20温湿度传感器
杜邦线，面包板，USB转TTL

一、了解I2C总线协议

1.I2C简介

I2C 是很常见的一种总线协议， I2C 是 NXP 公司设计的， I2C 使用两条线在主控制器和从机之间进行数据通信。一条是 SCL(串行时钟线)，另外一条是 SDA(串行数据线)，这两条数据线需要接上拉电阻，总线空闲的时候 SCL 和 SDA 处于高电平。 I2C 总线标准模式下速度可以达到 100Kb/S，快速模式下可以达到 400Kb/S。 I2C 总线工作是按照一定的协议来运行的，接下来就看一下 I2C 协议。

2.I2C 协议的物理层和协议层

①物理层
I2C是一个支持设备的总线。可连接多个 I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。对于I2C 总线，只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA) ，一条串行时钟线(SCL)。

在这里插入图片描述
它的物理层有如下特点：

(1) 它是一个支持设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个 I2C 通讯总线
中，可连接多个 I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。
(2) 一个 I2C 总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA) ，一条串行时钟线
(SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。
(3) 每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之
间的访问。
(4) 总线通过上拉电阻接到电源。当 I2C 设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空
闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。
(5) 多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用
总线。
(6) 具有三种传输模式：标准模式传输速率为 100kbit/s ，快速模式为 400kbit/s ，高速模式
下可达 3.4Mbit/s，但目前大多 I
2C 设备尚不支持高速模式。
(7) 连接到相同总线的 IC 数量受到总线的最大电容 400pF 限制 。

②协议层
I2C 的协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等环节。

  1. I2C 基本读写过程
    先看看 I2C 通讯过程的基本结构，它的通讯过程见图 24-2、图 24-3 及图 24-4。
    在这里插入图片描述

  2. 通讯的起始和停止信号
    当 SCL 线是高电平时 SDA 线从高电平向低电平切换，这个情况表示通讯的起始。当 SCL 是高电平时 SDA 线由低电平向高电平切换，表示通讯的停止。起始和停止信号一般由主机产生。如图：
    在这里插入图片描述

  3. 数据有效性
    I2C 使用 SDA 信号线来传输数据，使用 SCL信号线进行数据同步。见下图。SDA 数据线在 SCL的每个时钟周期传输一位数据。传输时，SCL为高电平的时候 SDA表示的数据有效，即此时的 SDA为高电平时表示数据“1”，为低电平时表示数据“0”。当 SCL为低电平时，SDA的数据无效，一般在这个时候 SDA进行电平切换，为下一次表示数据做好准备。
    在这里插入图片描述

  4. 地址及数据方向
    I2C 总线上的每个设备都有自己的独立地址，主机发起通讯时，通过 SDA 信号线发送设备地址(SLAVE_ADDRESS)来查找从机。I2C 协议规定设备地址可以是 7 位或 10 位，实际中 7 位的地址应用比较广泛。紧跟设备地址的一个数据位用来表示数据传输方向，它是数据方向位(R/W非)，第 8 位或第 11 位。数据方向位为“1”时表示主机由从机读数据，该位为“0”时表示主机向从机写数据。见下图。
    在这里插入图片描述

  5. 响应
    I2C 的数据和地址传输都带响应。响应包括“应答(ACK)”和“非应答(NACK)”两种信号。作为数据接收端时，当设备(无论主从机)接收到 I2C 传输的一个字节数据或地址后，若希望对方继续发送数据，则需要向对方发送“应答(ACK)”信号，发送方会继续发送下一个数据；若接收端希望结束数据传输，则向对方发送“非应答(NACK)”信号，发送方接收到该信号后会产生一个停止信号，结束信号传输。见下图。
    在这里插入图片描述
    传输时主机产生时钟，在第 9 个时钟时，数据发送端会释放 SDA 的控制权，由数据接收端控制 SDA，若 SDA 为高电平，表示非应答信号(NACK)，低电平表示应答信号(ACK)。

3.I2C的两种方式——硬件I2C和软件I2C

①硬件I2C
直接利用 STM32 芯片中的硬件 I2C 外设。

硬件I2C的使用
只要配置好对应的寄存器，外设就会产生标准串口协议的时序。在初始化好 I2C 外设后，只需要把某寄存器位置 1，此时外设就会控制对应的 SCL 及 SDA 线自动产生 I2C 起始信号，不需要内核直接控制引脚的电平。

②软件I2C
直接使用 CPU 内核按照 I2C 协议的要求控制 GPIO 输出高低电平，从而模拟I2C。

软件I2C的使用
需要在控制产生 I2C 的起始信号时，控制作为 SCL 线的 GPIO 引脚输出高电平，然后控制作为 SDA 线的 GPIO 引脚在此期间完成由高电平至低电平的切换，最后再控制SCL 线切换为低电平，这样就输出了一个标准的 I2C 起始信号。

二、实现DHT20温湿度采集程序

DHT20 产品规格书
链接：https://pan.baidu.com/s/1vIPGVYxICL-RNJxLekPI4Q?pwd=8888
提取码：8888

DHT20温湿度采集官方demo
链接：https://pan.baidu.com/s/1D43EwAkofbZblaK4OfbQzw?pwd=8888
提取码：8888

1.标准库的创建

由于官方给的demo项目需要在标准库上进行，我们需要先创建一个标准库项目，再将官方的demo文件添加进来。

具体的标准库创建可以参考下面这个视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn?p=4

2.官方demo项目引入

前面已经创建好了一个标准库项目，开始引入官方demo文件

1.把AHT20-21_DEMO_V1_3.h和AHT20-21_DEMO_V1_3.c两个文件复制到USER目录下
在这里插入图片描述

2.打开项目双击USER，将AHT20-21_DEMO_V1_3.h和AHT20-21_DEMO_V1_3.c两个文件添加到分组
在这里插入图片描述

3.点击魔术棒，选择c++/c引入头文件
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

4.点击新建，引入头文件文件夹，选择下面几个分组

如果已经添加请忽略
在这里插入图片描述

5.点击进入AHT20-21_DEMO_V1_3.h文件可以看到定义了以下函数以及对应函数的说明
在这里插入图片描述

void Delay_N10us(uint32_t t);//延时函数
void SensorDelay_us(uint32_t t);//延时函数
void Delay_4us(void);		//延时函数
void Delay_5us(void);		//延时函数
void Delay_1ms(uint32_t t);	
void AHT20_Clock_Init(void);		//延时函数
void SDA_Pin_Output_High(void)  ; //将PB15配置为输出 ， 并设置为高电平， PB15作为I2C的SDA
void SDA_Pin_Output_Low(void);  //将P15配置为输出  并设置为低电平
void SDA_Pin_IN_FLOATING(void);  //SDA配置为浮空输入
void SCL_Pin_Output_High(void); //SCL输出高电平，P14作为I2C的SCL
void SCL_Pin_Output_Low(void); //SCL输出低电平
void Init_I2C_Sensor_Port(void); //初始化I2C接口,输出为高电平
void I2C_Start(void);		 //I2C主机发送START信号
void AHT20_WR_Byte(uint8_t Byte); //往AHT20写一个字节
uint8_t AHT20_RD_Byte(void);//从AHT20读取一个字节
uint8_t Receive_ACK(void);   //看AHT20是否有回复ACK
void Send_ACK(void)	;	  //主机回复ACK信号
void Send_NOT_ACK(void);	//主机不回复ACK
void Stop_I2C(void);	  //一条协议结束
uint8_t AHT20_Read_Status(void);//读取AHT20的状态寄存器
void AHT20_SendAC(void); //向AHT20发送AC命令
uint8_t Calc_CRC8(uint8_t *message,uint8_t Num);
void AHT20_Read_CTdata(uint32_t *ct); //没有CRC校验，直接读取AHT20的温度和湿度数据
void AHT20_Read_CTdata_crc(uint32_t *ct); //CRC校验后，读取AHT20的温度和湿度数据
void JH_Reset_REG(uint8_t addr);///重置寄存器
void AHT20_Start_Init(void);///上电初始化进入正常测量状态

6.在main函数中添加下面代码

    uint32_t CT_data[2];
	volatile int  c1,t1;
	float c,t;
	/***********************************************************************************/
	/**///上电初始化SDA，SCL的IO口
	/***********************************************************************************/
	Init_I2C_Sensor_Port();
	/***********************************************************************************/
	/**///①刚上电，产品芯片内部就绪需要时间，延时100~500ms,建议500ms
	/***********************************************************************************/
	Delay_1ms(500);
	/***********************************************************************************/
	/**///②上电第一次发0x71读取状态字，判断状态字是否为0x18,如果不是0x18,进行寄存器初始化
	/***********************************************************************************/
	if((AHT20_Read_Status()&0x18)!=0x18)
	{
	AHT20_Start_Init(); //重新初始化寄存器
	Delay_1ms(10);
	}
	
	/***********************************************************************************/
	/**///③根据客户自己需求发测量命令读取温湿度数据，当前while（1）循环发测量命令读取温湿度数据，仅供参考
	/***********************************************************************************/
	while(1)
	{
	 AHT20_Read_CTdata(CT_data);       //不经过CRC校验，直接读取AHT20的温度和湿度数据    推荐每隔大于1S读一次
    //AHT20_Read_CTdata_crc(CT_data);  //crc校验后，读取AHT20的温度和湿度数据 
	

	 c1 = CT_data[0]*100*10/1024/1024;  //计算得到湿度值c1（放大了10倍）
	 t1 = CT_data[1]*200*10/1024/1024-500;//计算得到温度值t1（放大了10倍）
	 c=c1/10.0;
	 t=t1/10.0;
	下一步客户处理显示数据，
	/***********************************************************************************/
	/**///延时2s，建议间隔2s读一次
	/***********************************************************************************/
	Delay_1ms(4000);
	printf("温度：%.3f\n",t);
	printf("湿度：%.3f\n\r",c);
	 }

别忘了引入头文件

#include "AHT20-21_DEMO_V1_3.h"

三、线路连接

DHT20的芯片引脚定义：
在这里插入图片描述
对应连线芯片引脚：

PB0 连接 SCL（串行时钟）
PB1 连接 SDA （串行数据）
VDD 接电源3.3v（或5.5v）
GND 接 GND

四、运行结果

烧录程序运行结果如下：
在这里插入图片描述

五、总结

使用DHT20测量温度和湿度，主要是学习使用I2C协议，如何读取数据，验证数据有效性

-45°
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以下是基于STM32f103zet6的dht11温湿度传感器数据采集代码，你可以根据自己的实际情况进行修改和调试： ```c #include "stm32f10x.h" #include "dht11.h" #include "delay.h" int main(void) { uint8_t res; uint8_t humi, temp; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能GPIOB时钟 DHT11_Init(); //初始化DHT11 while(1) { res = DHT11_Read_Data(&humi, &temp); //读取温湿度数据 if(res == 0) { //读取成功 printf("Temperature: %d.%d *C, Humidity: %d.%d %%\r\n", temp/10, temp%10, humi/10, humi%10); } else { //读取失败 printf("Read error!\r\n"); } Delay_Ms(2000); //延时2s } } ``` 其中，`dht11.h`和`delay.h`是需要自己编写的头文件，可以参考下面的示例代码： ```c #ifndef __DHT11_H #define __DHT11_H #include "stm32f10x.h" #define DHT11_PIN GPIO_Pin_0 #define DHT11_GPIO GPIOB #define DHT11_RCC RCC_APB2Periph_GPIOB void DHT11_Init(void); uint8_t DHT11_Read_Byte(void); uint8_t DHT11_Read_Data(uint8_t *humi, uint8_t *temp); #endif ``` ```c #ifndef __DELAY_H #define __DELAY_H #include "stm32f10x.h" void Delay_Init(void); void Delay_Ms(uint16_t nms); void Delay_Us(uint32_t nus); #endif ``` 以下是`dht11.c`和`delay.c`的代码示例，你可以根据自己的需求进行修改和完善： ```c #include "dht11.h" #include "delay.h" //DHT11初始化 void DHT11_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(DHT11_RCC, ENABLE); //使能GPIOB时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50MHz GPIO_Init(DHT11_GPIO, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO } //DHT11读取一个字节 uint8_t DHT11_Read_Byte(void) { uint8_t i, byte = 0; for(i=0; i<8; i++) { while(!GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_GPIO, DHT11_PIN)); //等待高电平 Delay_Us(30); //延时30us if(GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_GPIO, DHT11_PIN)) { //如果仍是高电平 byte |= (1<<(7-i)); //写入数据，MSB先传输 while(GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_GPIO, DHT11_PIN)); //等待低电平 } } return byte; } //DHT11读取温湿度数据 uint8_t DHT11_Read_Data(uint8_t *humi, uint8_t *temp) { uint8_t buf[5], i; GPIO_ResetBits(DHT11_GPIO, DHT11_PIN); //发送起始信号 Delay_Ms(18); GPIO_SetBits(DHT11_GPIO, DHT11_PIN); Delay_Us(30); if(!GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_GPIO, DHT11_PIN)) { //等待DHT11响应 while(!GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_GPIO, DHT11_PIN)); //等待DHT11响应完成 for(i=0; i<5; i++) { buf[i] = DHT11_Read_Byte(); //读取5个字节的数据 } if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3]) == buf[4]) { //校验和正确 *humi = buf[0]; *temp = buf[2]; return 0; //返回读取成功 } } return 1; //返回读取失败 } ``` ```c #include "delay.h" static uint32_t TimingDelay; //延时初始化 void Delay_Init(void) { SysTick->CTRL = 0x00; SysTick->LOAD = SystemCoreClock / 1000000 - 1; SysTick->VAL = 0x00; SysTick->CTRL = 0x05; } //延时nms void Delay_Ms(uint16_t nms) { TimingDelay = nms; while(TimingDelay != 0); } //延时nus void Delay_Us(uint32_t nus) { uint32_t ticks; ticks = nus * (SystemCoreClock / 1000000); while(ticks--); } //SysTick中断处理函数 void SysTick_Handler(void) { if(TimingDelay != 0x00) { TimingDelay--; } } ```

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