河南理工大学机器视觉学习笔记

5.半调输出和抖动技术

半调技术**：

利用人眼的集成特性，通过控制二值点模式的形式（包括数量，尺寸，形状等）来获得视觉上不同的灰度感觉。

一种将灰度图像转化为二值图像的技术， 输出二值图像，看到灰度图像

牺牲图像的空间点数而增加图像的灰度级数，要保持细节，灰度级数就有限

抖动技术

抖动”是印刷行业和出版业中常用的一种工艺，老式的针式打印机只能打印出来黑点和白点，可是黑白图片是有灰度级的，那么如何打印出来图片呢？“抖动”由此而生，抖动试图通过在白色背景上生成黑色的二值图像来给出色调变化的直观印象，可以假想一下，黑点越密，那么远距离观察就越黑，如何控制黑点的分布就是“抖动”算法的核心

抖动法是点处理类方法的一种典型算法，主要分为随机抖动和有序抖动两大类。
这两种算法都需要一个模板，也称为抖动矩阵或阈值矩阵，抖动矩阵不仅决定了当亮度或灰度值减小时网点变成黑点的顺序.而且也决定了半色调图像的质量

6.几种常用的颜色空间

概述

颜色空间通常用三个相对独立的属性来描述，三个独立的变量综合作用，自然构成一个空间坐标，这就是颜色空间（颜色模型）。而颜色可以由不同的角度，用三个不同属性加以描述，就产生了不同的颜色空间。但被描述的颜色对象本身是客观的，不同颜色空间只是从不同的角度去衡量同一个对象。

常见的颜色空间有：

1、RGB:：

是最常见的面向硬件设备的彩色模型，它是人的视觉系统密切相连的模型，根据人眼结构，所有的颜色都可以看做是3种基本颜色——红r、绿g、蓝b的不同比例的组合。国际照度委员会CIE规定的红绿蓝三种基本色的波长分别为700nm、546.1nm、435.8nm。
RGB模型空间是一个正方体，如下图：

原点对应黑色，离原点最远的顶点对应白色，从黑到白的灰度分布值在体对角线上。

一般为方便起见，将立方体归一化为单位立方体，这样所有的RGB值都在区间[0,1]之中。根据这个模型，每幅图像包括3个独立的基色平面，每种颜色亮度用0-255表示，3种颜色通道的变化以及他们相互之间的叠加可得到1670多万种颜色（2563=16777216）。

2、HSV：

HSV颜色空间是孟塞尔彩色空间的简化形式，是一种基于感知的颜色模型。它将彩色信号分为3种属性：色调（Hue,H），饱和度（Saturation,S），亮度（Value,V）。色调表示从一个物体反射过来的或透过物体的光波长，也就是说，色调是由颜色的名称来辨别的，如红、黄、蓝；亮度是颜色的明暗程度；饱和度是颜色的深浅，如深红、浅红。
HSV颜色空间反映了人观察色彩的方式，具有两个显著的特点：

亮度分量与图像的彩色信息无关
“色调”和“饱和度”分量与人感受颜色的方式是紧密相连的

3、YCbCr

：YCbCr进行了图像子采样，是视频图像和数字图像中常用的色彩空间。Y代表亮度，Cb和Cr代表蓝色分量和红色分量。该模型的数据可以是双精度类型的，但存储空间为8位无符号整形数据空间。Y的取值范围为16_{235，蓝红分量的取值范围为16}240。在通用的图像压缩算法中（如JPEG算法），首要的步骤就是将图像的颜色空间转换为YCbCr空间。

4、Lab：

Lab颜色空间是由CIE(国际照明委员会)制定的一种色彩模式。自然界中任何一点色都可以在Lab空间 中表达出来，它的色彩空间比RGB空间还要大。它是一种设备无关的颜色系统，也是一种基于生理特征的颜色系统。这也就意味着，它是用数字化的方法来描述人的视觉感应。，所以它弥补了RGB和CMYK模式必须依赖于设备色彩特性的不足。 由于Lab的色彩空间要 比RGB模式和CMYK模式的色彩空间大。这就意味着RGB以及CMYK所能描述的色彩信息在Lab空间中都能 得以影射。Lab颜色空间取坐标Lab，其中L亮度；a的正数代表红色，负端代表绿色；b的正数代表黄色， 负端代表兰色(a,b)有L=116f(y)-16, a=500[f(x/0.982)-f(y)], b=200[f(y)-f(z/1.183 )]；其中： f(x)=7.787x+0.138, x<0.008856; f(x)=(x)1/3,x>0.008856

5、YUV：

在彩色电视中，用Y、C1, C2彩色表示法分别表示亮度信号和两个色差信号，C1，C2的含义与具体的应用有关。在NTSC彩色电视制中，C1，C2分别表示I、Q两个色差信号；在PAL彩色电视制中，C1，C2分别表示U、V两个色差信号；在CCIR 601数字电视标准中，C1，C2分别表示Cr，Cb两个色差信号。所谓色差是指基色信号中的三个分量信号(即R、G、B)与亮度信号之差。根据美国国家电视制式委员会，NTSC制式的标准，当白光的 亮度用Y来表示时，它和红、绿、蓝三色光的关系可用如下式的方程描述：Y=0.3R+0.59G+0.11B 这就是常用 的亮度公式。色差U、V是由B－Y、R－Y按不同比例压缩而成的。如果要由YUV空间转化成RGB空间，只要进行 相反的逆运算即可。与YUV色彩空间类似的还有Lab色彩空间，它也是用亮度和色差来描述色彩分量，其中L为 亮度、a和b分别为各色差分量。
例如在PAL彩色电视制中：
PAL的YUV颜色空间与RGB颜色空间的转换关系如下：
Y=0.30R+0.59G+0.11B
U=0.493(B－Y) = －0.15R－0.29G+0.44B
V=0.877(R－Y) = 0.62R－0.52G－0.10B

8、 图像中存在的冗余信息

数字图像的冗余主要表现为以下几种形式：空间冗余、时间冗余、视觉冗余、信息熵冗余、结构冗余和知识冗余。

(1) 空间冗余（几何冗余）：图像内部相邻像素之间存在较强的相关性多造成的冗余。同一景物表面上采样点的颜色之间往往存在着空间连贯性，但是基于离散像素采样来表示物体颜色的方式通常没有利用这种连贯性。可借助其相邻像素的灰度值进行推断是否存在空间冗余，它是是静态图像中存在的最主要的一种数据冗余。 例如：图像中有一片连续的区域，其像素为相同的颜色，空间冗余产生。

(2) 时间冗余（帧间冗余）：视频图像序列中的不同帧之间的相关性所造成的冗余, 大部分相邻图片间的对应点像素都是缓慢过度的。

(3) 视觉冗余：是指人眼不能感知或不敏感的那部分图像信息。

(4) 信息熵冗余（编码冗余）：如果图像中平均每个像素使用的比特数大于该图像的信息熵，则图像中存在冗余，这种冗余称为信息熵冗余。

(5) 结构冗余：是指图像中存在很强的纹理结构或自相似性。

(6) 知识冗余：是指在有些图像中还包含与某些验证知识有关的信息。