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原创 无人机追踪操作流程

解压prometheus_control.tar文件将control文件夹替换Prometheus/Modules下control文件夹。

2022-10-16 00:01:48 576 1

转载 ubuntu调整默认python版本

python版本切换

2022-10-14 23:37:34 625

原创 Prometheus笔记

wur无人机测试

2022-08-01 00:41:05 480

原创 openEuler-risc-v学习笔记

openEuler-risc-v修包笔记QEMU安装参考https://gitee.com/zxs-un/openEuler-port2riscv64/blob/master/doc/vm-host-no-root-on-ubuntu.mdqemu下载链接https://www.qemu.org/download/wget https://download.qemu.org/qemu-5.0.0.tar.xztar xvJf qemu-5.0.0.tar.xzcd qemu-5.0.0./

2022-03-03 21:34:13 1662

原创 openharmony开发

标准系统编译成功文件位于out/ohos-arm-release/packages/phone/images烧录配置从文档,了解到Hi3516DV300有控制器管理12组GPIO管脚,每组8个。GPIO号 = GPIO组索引 (0~11) * 每组GPIO管脚数(8) + 组内偏移举例:GPIO10_3的GPIO号 = 10 * 8 + 3 = 83所以,按钮GPIO0_1 = 0 * 8 + 1 = 1GPIO0_2 = 0 * 8 + 2 = 2三个灯

2022-03-03 20:36:14 130

原创 ubuntu制作镜像

1、Systemback的安装1.要在Ubuntu 18.04或Ubuntu 18.10系统上安装systemback,首先删除PPA:sudo add-apt-repository --remove ppa:nemh/systemback2.然后导入此PPA的GPG签名密钥,以便包管理器可以验证签名,签名密钥可以在launchpad.net上找到:sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 382003C2C8B7B

2022-03-03 20:35:09 1647

原创 Openharmony开发笔记

hb set报错,重新安装无法解决[OHOS ERROR] invalid path: /home/hang/OpenHarmony_LTS/device/hisilicon/hispark_pegasus解决方法升级hbpython3 -m pip install --user build/lite

2022-02-24 00:44:23 1106

原创 OpenHarmony-learning

OpenHarmony环境搭建

2022-02-21 01:13:30 396

原创 Linux error笔记

ImportError: cannot import name '_gi' from partially initialized module 'gi'

2022-01-20 22:08:49 4223

原创 ROS学习笔记

1. ROS是什么1.1 ROE发展史1.2 ROS是什么复用别人已经开发好的代码或功能,做进一步扩展和完善,加速机器人开发。含通信机制,开发工具,应用功能,生态系统四大部分。1.3 ROS的四个组成部分1.3.1 ROS的通信机制每个椭圆代表一个节点,如图像采集,图像处理,SLAM导航等相关算法,每一个具体功能都是一个节点,节点之间的箭头连接代表节点间通信时的数据流向,由此简化出该计算图。1.3.2 ROS的开发工具用于机器人开发调试,可视化...

2021-09-28 16:15:36 359

原创 Linux学习笔记

1.操作系统1.1作用用于与硬件进行交互并将相应的机器语言封装成系统调用,便于开发。1.2内容不同应用领域的主流操作系统含桌面操作系统,服务器操作系统,嵌入式操作系统,移动设备操作系统四大类。1.桌面操作系统windows系列:用户群体大,应用软件多,用户使用方便,安全性与稳定性(使用一段时间后可能出现卡顿,死机现象)并不是特别好。macOS:适合于开发人员,安全性与稳定性远高于windows,为程序员提供了很好的开发环境与配置。Linux:应用软件较少,用户使用不.

2021-09-27 21:11:28 85

原创 Prometheus无人机开源项目仿真报错记录

测试Prometheus无人机开源项目ego_planner项目,运行如下命令时报错## 编译./compile_ego.sh检验后发现是这一句命令报错catkin_make --source Simulator/gazebo_simulator --build build/prometheus_gazebo报错如下路径为/Prometheus/Simulator/gazebo_simulator下的CMakeList.txt文件里的第69句,这里被注释,需要取消注释.

2021-09-26 20:27:20 667

原创 ROS学习笔记——基于Prometheus无人机开源项目仿真环境配置

本笔记基于ubuntu18.04版本,且已经在电脑上安装了ROS,Mavros功能包,其余可参考Amov教程, https://github.com/amov-lab/Prometheus/wiki/%E5%AE%89%E8%A3%85%E5%8F%8A%E7%BC%96%E8%AF%91https://github.com/amov-lab/Prometheus/wiki/%E5%AE%89%E8%A3%85%E5%8F%8A%E7%BC%96%E8%AF%91...

2021-09-23 19:02:15 2689 8

原创 周国平哲学课笔记

人生哲学的第一大问题就是幸福问题,思考人生的世俗意义,即什么样的生活是令人满意的。柏拉图说过,人类的一切活动的持续不变的目标就是幸福。亚里士多德也说过,人的行为的终极目的是幸福。什么是幸福?柏拉图:最好意义上的成功。亚里士多德:人生的圆满。什么样的生活才是圆满的呢?拥有快乐和德性的生活。伊壁鸠鲁的快乐主义快乐就是目的,快乐从它的本性上就是好的,但有的快乐会给你带来更大的痛苦,有的痛苦会给你带来更大的快乐。所以要理智的追求快乐。追求快乐遵循两个原则,1.不能给自

2021-09-14 19:37:22 203

空空如也

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