Prometheus无人机开源项目仿真报错记录

测试Prometheus无人机开源项目ego_planner项目，运行如下命令时报错

 

## 编译
./compile_ego.sh

检验后发现是这一句命令报错

catkin_make --source Simulator/gazebo_simulator --build build/prometheus_gazebo

报错如下

路径为/Prometheus/Simulator/gazebo_simulator下的CMakeList.txt文件里的第69句，这里被注释，需要取消注释

此项目存在不同包命名相同文件名，且文件有不同使用，在编译时可能导致找不到对应的文件，报错“....未定义.....”。

代码在报错“....未定义.....”时可在CMakeLists文件中手动直接链接对应缺失文件，注意格式