1.模型设置
解压model_mark.tar文件放置于.gazebo文件夹model下,如图
修改无人机模型,于Prometheus文件夹下搜索amov_models文件夹进入amov_models文件夹下解压p450_mon_model.tar,替换原来p450_monocular文件夹
于Prometheus文件夹下搜索sitl_control.launch文件 ,写字本打开,修改倒入模型代码
<!-- <arg name="sdf" default="$(find prometheus_gazebo)/amov_models/p450/p450.sdf"/>-->
<arg name="sdf" default="$(find prometheus_gazebo)/amov_models/p450_monocular/p450_monocular.sdf"/>
2.代码设置
解压prometheus_control.tar文件将control文件夹替换P