无人机追踪操作流程

1.模型设置

解压model_mark.tar文件放置于.gazebo文件夹model下，如图

修改无人机模型，于Prometheus文件夹下搜索amov_models文件夹进入amov_models文件夹下解压p450_mon_model.tar,替换原来p450_monocular文件夹

于Prometheus文件夹下搜索sitl_control.launch文件 ，写字本打开，修改倒入模型代码

	<!-- <arg name="sdf" default="$(find prometheus_gazebo)/amov_models/p450/p450.sdf"/>-->
	<arg name="sdf" default="$(find prometheus_gazebo)/amov_models/p450_monocular/p450_monocular.sdf"/>

2.代码设置

解压prometheus_control.tar文件将control文件夹替换P