MIT 线性代数 1-5讲总结：消元、主元、初等矩阵、不可逆矩阵的证明、高斯-约尔当求逆、上下三角矩阵、置换矩阵、转置、向量空间与子空间

1.增广矩阵

系数矩阵右边加一列（线性方程组的解）

2.消元与主元

 主元(图中绿色圈中的元素)：消元的关键，不能为0，为0则需行变换改变主元

3.初等矩阵

通过将n倍的某行加到令一行达到消元的目的

而这种手段也是通过矩阵乘法进行的

E:element matrix:初等矩阵

:将原矩阵第n行m列的元素归零需要的矩阵 

红色部分为固定的，绿色部分为需要考虑的

:为了将2行1列的元素归零，我们需要利用本行前面行的元素来清除他（第二行前面的行只有第一行，因此只有一个能考虑的）

第一行：1 0 0：数字n为需要原矩阵n个第几行：需要1个第一行，0个第二行和第三行

第二行：-3 1 0：需要1个第二行，-3个第一行和0个第三行

:将第3行第2列元素清零可用前两行（即两个绿色元素）

初始矩阵的融合

 由乘法结合律可将两初始矩阵二合为一