ARM day8 作业

#ifndef __IIC_H__
#define __IIC_H__
 
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
//SDA 数据线为PF15
//SCL 时钟线为PF14
 
//配置PF15为输出模式
#define SET_SDA_OUT do{GPIOF->MODER &=(~(0x3<<30));\
                       GPIOF->MODER |=(0x1<<30);}while(0)
 
//配置PF15为输入模式
#define SET_SDA_IN  do{GPIOF->MODER &=(~(0x3<<30));}while(0)
 
//读取PF15输入寄存器的值
#define I2C_SDA_READ GPIOF->IDR & (0x1<<15)
 
//PF14输出高电平、低电平
#define I2C_SCL_H  do{GPIOF->BSRR |= (0x1<<14);}while(0)
#define I2C_SCL_L  do{GPIOF->BRR |= (0x1<<14);}while(0)
 
//PF15输入高电平、低电平
#define I2C_SDA_H do{GPIOF->BSRR |= (0x1<<15);}while(0)
#define I2C_SDA_L do{GPIOF->BRR |= (0x1<<15);}while(0)
 
 
void delay_us(void);
//模拟I2C
void i2c_init(void);
void i2c_start(void);
void i2c_stop(void);
void i2c_write_byte(unsigned char  dat);
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack);
unsigned char i2c_wait_ack(void);       
void i2c_ack(void);
void i2c_nack(void);
 
#endif

#include "iic.h"
 
//微妙级的延时
void delay_us(void){
    unsigned int i=2000;
    while(i--);
}
//模拟I2C
 
//I2C初始化
void i2c_init(void){
    //GPIOF时钟使能
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<5);
 
    //配置PF14、PF15为输出模式
    GPIOF->MODER &= (~(0xF<<28));
    GPIOF->MODER |= (0x5<<28);
 
    //配置PF14、PF15为推挽输出
    GPIOF->OTYPER &= (~(0x3<<14));
 
    //配置PF14、PF15输出速度为超高速
    GPIOF->OSPEEDR |= (0xF<<28);
 
    //配置PF14、PF15无上拉下拉
    GPIOF->PUPDR &= (~(0xF<<28));
 
    //将SCL和SDA输出高电平
    I2C_SCL_H;
    I2C_SDA_H;
 
}
 
//发送起始信号
void i2c_start(void){
 
    //设置SDA为输出模式
    SET_SDA_OUT;
    //拉高数据线和时钟线
    I2C_SCL_H;
    I2C_SDA_H;
    delay_us();  //延时
    //拉低数据线
    I2C_SDA_L;
    delay_us();  //延时
 
    //拉低时钟线
    I2C_SCL_L;
 
}
 
//发送停止信号
void i2c_stop(void){
    //设置SDA为输出模式
    SET_SDA_OUT;
 
    //拉低时钟线
    I2C_SCL_L;
    delay_us();
    delay_us();
    //修改数据线为低电平
    I2C_SDA_L;
    delay_us();
    //拉高时钟线
    I2C_SCL_H;
    delay_us();
    //拉高数据线
    I2C_SDA_H;
 
}
 
//发送数据
void i2c_write_byte(unsigned char  dat){
    unsigned int i;
    //PF14配置为输出模式
    SET_SDA_OUT;
    for(i=0;i<8;i++){
        //拉低时钟线
        I2C_SCL_L;
        delay_us();
        //修改数据线的值
        if(dat&(0x1<<7)){
            I2C_SDA_H;
        }
        else{
            I2C_SDA_L;
        }
        delay_us();
        //拉高时钟线
        I2C_SCL_H;
        delay_us();   //拉高是时钟线后延时 
        delay_us();   //延时等待从机读取
        dat<<=1;
    }
}
 
//读取数据
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack){
    //配置为输入模式
    SET_SDA_IN;
    unsigned char data;
    for(unsigned int i=0;i<8;i++){
        //从机需要向寄存器写入数据
        //所有需要拉低时钟线
        I2C_SCL_L;
        delay_us();   //延时
        delay_us();   //等待从机写入数据
        //拉高时钟线读取数据
        I2C_SCL_H;
        delay_us();    //延时
        data<<=1;
        if(I2C_SDA_READ){
           data|=0x1; 
        }
        else data|=0x0;
    }
    if(!ack){
        i2c_nack();
    }
    else{
        i2c_ack();
    }
    //返回读取的数值
    return data;
}
 
//等带从机ack
unsigned char i2c_wait_ack(void){
 
    //拉低时钟线，修改SDA电平
    I2C_SCL_L;
    delay_us();
    I2C_SDA_H; //释放给从机
    delay_us();
    //SDA配置为输入模式
    SET_SDA_IN;
    delay_us();
    delay_us();
    //拉高时钟线读取从机ack
    I2C_SCL_H;
    delay_us();
    if(I2C_SDA_READ){
        return 1;
    }
    I2C_SCL_L;
    return 0;
}    
 
//ack应答
void i2c_ack(void){
    //配置为输出模式
    SET_SDA_OUT;
 
    //拉低时钟线
    I2C_SCL_L;
    delay_us();
 
    //拉低数据线
    I2C_SDA_L;
    delay_us();
    //拉高时钟线
    I2C_SCL_H;
    delay_us();
    delay_us();
      //拉低时钟线？
    I2C_SCL_L;
}
 
//非ack应答
void i2c_nack(void){
 //配置为输出模式
    SET_SDA_OUT;
 
    //拉低时钟线
    I2C_SCL_L;
    delay_us();
 
    //拉高数据线
    I2C_SDA_H;
    delay_us();
    //拉高时钟线
    I2C_SCL_H;
    delay_us();
    delay_us();
 
    //拉低时钟线？
    I2C_SCL_L;
    
}