ROS学习记录:如何在Github上寻找并安装软件包
于 2023-12-27 01:24:25 首次发布
本文详细指导如何通过GitHub克隆项目,使用catkin工具在Ubuntu环境中搭建ROS工作空间,配置并编译,最终实现Gazebo仿真与rqt_robot_steering的速度控制。
摘要由CSDN通过智能技术生成